[实用新型]一种夹持稳定的机械臂夹具

权利要求书

1.一种夹持稳定的机械臂夹具，包括底座(2)，其特征在于：

所述底座(2)上端活动安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)下端右侧设有吸盘(5)，所述机械臂(1)下端且位于吸盘(5)下方设有围框(7)，所述围框(7)上端右侧设有窗口，所述窗口内部四周均设置有夹板(13)，所述窗口内壁四周均嵌入固定有活塞管(19)，所述活塞管(19)外端均固定有连接管二(18)，所述活塞管(19)内部滑动连接有副活塞(20)，所述副活塞(20)内端固定有副活塞杆(21)，所述副活塞杆(21)末端延伸出活塞管(19)并与夹板(13)外端固定，所述围框(7)上端左侧固定有油罐(10)，所述油罐(10)上方设有气缸(12)，所述气缸(12)上端嵌入至机械臂(1)内部，所述气缸(12)下端滑动连接有主活塞杆(11)，所述主活塞杆(11)下端贯穿至油罐(10)内部并固定有主活塞(15)，所述主活塞(15)与油罐(10)滑动连接，所述围框(7)内部设有输油管(16)，所述输油管(16)位于窗口周围并围成矩形，所述输油管(16)位于活塞管(19)外侧，所述连接管二(18)外端与输油管(16)相接，所述油罐(10)下端固定有连接管一(17)，所述连接管一(17)下端贯穿至围框(7)内部与输油管(16)相接。

2.如权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂夹具，其特征在于：所述吸盘(5)上端固定有与其相通的管头(4)，所述管头(4)上端嵌入机械臂(1)内部，所述机械臂(1)上端贯穿设置有气管(3)，所述气管(3)末端与管头(4)上端连接且相通。

3.如权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂夹具，其特征在于：所述围框(7)左端固定有安装板(6)，所述安装板(6)上端固定有固定板(8)，所述固定板(8)右端设有至少三个螺钉(9)，所述螺钉(9)左端依次贯穿固定板(8)和机械臂(1)。

4.如权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂夹具，其特征在于：所述窗口位于吸盘(5)正下方，所述吸盘(5)下端面与围框(7)上端面位于同一水平面上。

5.如权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂夹具，其特征在于：所述夹板(13)内端固定有橡胶垫(14)。

6.如权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂夹具，其特征在于：所述油罐(10)与连接管一(17)相通，所述连接管一(17)与输油管(16)相通，所述输油管(16)与连接管二(18)相通，所述连接管二(18)与活塞管(19)相通。