[实用新型]一种夹持稳定的机械臂夹具

说明书

本实用新型公开了一种夹持稳定的机械臂夹具，特别是涉及机械臂夹具技术领域，包括底座，底座上端活动安装有机械臂，机械臂下端右侧设有吸盘，机械臂下端且位于吸盘下方设有围框，围框上端右侧设有窗口，窗口内部四周均设置有夹板，窗口内壁四周均嵌入固定有活塞管。通过吸盘将工件吸起后，通过气缸，可使主活塞杆滑入油罐内部，这样主活塞将油罐内的油液推入输油管，再沿着输油管分别输入四根活塞管，使得油液可以推动副活塞滑动，这样副活塞带动副活塞杆活动，随后副活塞杆带动夹板移动进行夹持工件，这样通过四块夹板进行夹持工件，提高了夹持工件的稳定性，解决了现有的机械臂夹具，单靠两块夹板进行夹持，夹持的稳定性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，特别是涉及一种夹持稳定的机械臂夹具。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，目前在机械臂上安装夹具，增加了机械臂的实用性和可操作性。

现有的机械臂夹具，一般是在吸盘将工件吸起后，通过两块夹板同时移动进行夹持被吸起的工件，而这样单靠两块夹板进行夹持，夹持的稳定性较差，导致影响工件的转移。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种夹持稳定的机械臂夹具，解决了现有的机械臂夹具，单靠两块夹板进行夹持，夹持的稳定性较差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持稳定的机械臂夹具，包括底座，所述底座上端活动安装有机械臂，所述机械臂下端右侧设有吸盘，所述机械臂下端且位于吸盘下方设有围框，所述围框上端右侧设有窗口，所述窗口内部四周均设置有夹板，所述窗口内壁四周均嵌入固定有活塞管，所述活塞管外端均固定有连接管二，所述活塞管内部滑动连接有副活塞，所述副活塞内端固定有副活塞杆，所述副活塞杆末端延伸出活塞管并与夹板外端固定，所述围框上端左侧固定有油罐，所述油罐上方设有气缸，所述气缸上端嵌入至机械臂内部，所述气缸下端滑动连接有主活塞杆，所述主活塞杆下端贯穿至油罐内部并固定有主活塞，所述主活塞与油罐滑动连接，所述围框内部设有输油管，所述输油管位于窗口周围并围成矩形，所述输油管位于活塞管外侧，所述连接管二外端与输油管相接，所述油罐下端固定有连接管一，所述连接管一下端贯穿至围框内部与输油管相接。

作为优选的，所述吸盘上端固定有与其相通的管头，所述管头上端嵌入机械臂内部，所述机械臂上端贯穿设置有气管，所述气管末端与管头上端连接且相通。

作为优选的，所述围框左端固定有安装板，所述安装板上端固定有固定板，所述固定板右端设有至少三个螺钉，所述螺钉左端依次贯穿固定板和机械臂。

作为优选的，所述窗口位于吸盘正下方，所述吸盘下端面与围框上端面位于同一水平面上。

作为优选的，所述夹板内端固定有橡胶垫。

作为优选的，所述油罐与连接管一相通，所述连接管一与输油管相通，所述输油管与连接管二相通，所述连接管二与活塞管相通。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种夹持稳定的机械臂夹具，通过吸盘将工件吸起后，通过气缸，可使主活塞杆滑入油罐内部，这样主活塞将油罐内的油液推入输油管，再沿着输油管分别输入四根活塞管，使得油液可以推动副活塞滑动，这样副活塞带动副活塞杆活动，随后副活塞杆带动夹板移动进行夹持工件，这样通过四块夹板进行夹持工件，提高了夹持工件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型围框示意图；

图3为本实用新型围框主视剖面示意图。