[实用新型]用于工件转运加工的自动机械手

权利要求书

1.一种用于工件转运加工的自动机械手，包括底板(1)、支撑柱(2)、横梁(3)、移动板(4)、支板(5)、导向柱(6)和电机(7)，底板(1)底端设置有四组支腿(8)，底板(1)顶端中央区域纵向设置有方形孔，支撑柱(2)横截面为正方形，支撑柱(2)底端穿过方形孔，支撑柱(2)顶端设置有旋转机构(9)，旋转机构(9)顶端与横梁(3)底端右半区域连接，横梁(3)左端下半区域设置有夹持机构(10)，移动板(4)右端与支撑柱(2)左侧壁上半区域连接，支板(5)右端与支撑柱(2)左侧壁下半区域连接，横板(18)顶端左半区域纵向设置有导向孔，导向柱(6)顶端穿过导向孔并与移动板(4)底端连接，导向柱(6)底端与支板(5)顶端连接，底板(1)顶端左半区域纵向设置有转动孔，电机(7)安装在底板(1)底端左半区域，电机(7)顶部输出端设置有输出轴(11)，输出轴(11)顶端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间转动连接，输出轴(11)外侧壁上半区域设置有外螺纹，移动板(4)顶端左半区域纵向设置有第一螺纹孔，输出轴(11)顶端螺装穿过第一螺纹孔；其特征在于，还包括两组滑轨(12)、滑动座(13)、卡位板(14)、转动杆(15)、固定板(16)、第一转盘(17)、横板(18)、螺纹杆(19)、第二转盘(20)和制动板(21)，所述两组滑轨(12)底端分别与底板(1)顶端右前侧和右后侧连接，所述滑动座(13)可滑动固定在两组滑轨(12)上，所述卡位板(14)右端与滑动座(13)左侧壁中央区域连接，所述支撑柱(2)右端设置有三角卡槽，所述卡位板左端设置有向左下侧倾斜的斜面，所述卡位板(14)左端伸入至三角卡槽内，所述滑动座(13)右侧壁中央区域设置有转动槽，所述固定板(16)底端与底板(1)顶端右半区域连接，所述固定板(16)左侧壁中央区域横向设置有第二螺纹孔，所述转动杆(15)左端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有滚珠轴承(22)，所述转动杆(15)外侧壁右半区域设置有外螺纹，所述转动杆(15)右端螺装穿过第二螺纹孔并与第一转盘(17)左侧壁中央区域连接，所述横板(18)左端与滑动座(13)右侧壁下半区域连接，所述横板(18)顶端中央区域纵向设置有第三螺纹孔，所述螺纹杆(19)顶端螺装穿过第三螺纹孔并与第二转盘(20)底端中央区域连接，所述螺纹杆(19)底端与制动板(21)顶端中央区域连接，所述制动板(21)底端与两组滑轨(12)顶端挤压接触。

2.如权利要求1所述的用于工件转运加工的自动机械手，其特征在于，还包括耳板(23)和把手(24)，所述耳板(23)左端与第一转盘(17)右侧壁上半区域连接，所述把手(24)顶端与耳板(23)转动铰接。

3.如权利要求2所述的用于工件转运加工的自动机械手，其特征在于，还包括四组安装板(25)，所述四组支腿(8)底端分别与四组安装板(25)顶端中央区域连接，所述四组安装板(25)顶端均设置有多组安装孔(26)。

4.如权利要求3所述的用于工件转运加工的自动机械手，其特征在于，还包括加固杆(27)，所述加固杆(27)顶端底板(1)底端左半区域连接，所述加固杆(27)底端与电机(7)左端连接。

5.如权利要求4所述的用于工件转运加工的自动机械手，其特征在于，还包括连接杆(28)，所述连接杆(28)顶端与旋转机构(9)底端右半区域连接，所述连接杆(28)底端与支撑柱(2)右侧壁上半区域连接。

6.如权利要求5所述的用于工件转运加工的自动机械手，其特征在于，还包括挡板(29)，所述输出轴(11)顶端与挡板(29)底端中央区域连接。

7.如权利要求6所述的用于工件转运加工的自动机械手，其特征在于，还包括摇杆(30)，所述摇杆(30)底端与第二转盘(20)顶端左半区域连接。

8.如权利要求7所述的用于工件转运加工的自动机械手，其特征在于，所述制动板(21)底端设置有防滑纹(31)。