[实用新型]用于工件转运加工的自动机械手

说明书

本实用新型涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于工件转运加工的自动机械手，可对横梁进行位置锁定，位置锁定较为准确；包括底板、支撑柱、横梁、移动板、支板、导向柱和电机，底板底端设置有四组支腿，底板顶端中央区域纵向设置有方形孔，支撑柱顶端设置有旋转机构，横梁左端下半区域设置有夹持机构，电机顶部输出端设置有输出轴，输出轴外侧壁上半区域设置有外螺纹，移动板顶端左半区域纵向设置有第一螺纹孔；还包括两组滑轨、滑动座、卡位板、转动杆、固定板、第一转盘、横板、螺纹杆、第二转盘和制动板，转动杆左端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有滚珠轴承。

技术领域

本实用新型涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于工件转运加工的自动机械手。

背景技术

众所周知，用于工件转运加工的自动机械手是一种对工件进行加工过程中，对工件进行自动转运的辅助装置，其在机械加工的领域中得到了广泛的使用；现有的用于工件转运加工的自动机械手包括底板、支撑柱、横梁、移动板、支板、导向柱和电机，底板底端设置有四组支腿，底板顶端中央区域纵向设置有方形孔，支撑柱横截面为正方形，支撑柱底端穿过方形孔，支撑柱顶端设置有旋转机构，旋转机构顶端与横梁底端右半区域连接，横梁左端下半区域设置有夹持机构，移动板右端与支撑柱左侧壁上半区域连接，支板右端与支撑柱左侧壁下半区域连接，横板顶端左半区域纵向设置有导向孔，导向柱顶端穿过导向孔并与移动板底端连接，导向柱底端与支板顶端连接，底板顶端左半区域纵向设置有转动孔，电机安装在底板底端左半区域，电机顶部输出端设置有输出轴，输出轴顶端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间转动连接，输出轴外侧壁上半区域设置有外螺纹，移动板顶端左半区域纵向设置有第一螺纹孔，输出轴顶端螺装穿过第一螺纹孔；现有的用于工件转运加工的自动机械手使用时，首先将装置移动到指定的地点，电机通电，电机通过驱动输出轴转动，带动支撑柱和横梁向下移动，横梁带动夹持机构向下移动并对工件进行夹持，之后电机反转，横梁带动被夹持机构夹持的工件向上移动，通过旋转机构带动工件进行180度旋转，可实现对工件的转运；现有的用于工件转运加工的自动机械手使用中发现，通过电机的驱动作用将横梁上升到指定的高度之后，由于工件自身带有重量，电机出现损坏时，输出轴在工件的重量下容易出现反转，使得横梁会快速下降，导致其使用可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可对横梁进行位置锁定，位置锁定较为准确，提高使用可靠性的用于工件转运加工的自动机械手。

本实用新型的用于工件转运加工的自动机械手，包括底板、支撑柱、横梁、移动板、支板、导向柱和电机，底板底端设置有四组支腿，底板顶端中央区域纵向设置有方形孔，支撑柱横截面为正方形，支撑柱底端穿过方形孔，支撑柱顶端设置有旋转机构，旋转机构顶端与横梁底端右半区域连接，横梁左端下半区域设置有夹持机构，移动板右端与支撑柱左侧壁上半区域连接，支板右端与支撑柱左侧壁下半区域连接，横板顶端左半区域纵向设置有导向孔，导向柱顶端穿过导向孔并与移动板底端连接，导向柱底端与支板顶端连接，底板顶端左半区域纵向设置有转动孔，电机安装在底板底端左半区域，电机顶部输出端设置有输出轴，输出轴顶端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间转动连接，输出轴外侧壁上半区域设置有外螺纹，移动板顶端左半区域纵向设置有第一螺纹孔，输出轴顶端螺装穿过第一螺纹孔；还包括两组滑轨、滑动座、卡位板、转动杆、固定板、第一转盘、横板、螺纹杆、第二转盘和制动板，所述两组滑轨底端分别与底板顶端右前侧和右后侧连接，所述滑动座可滑动固定在两组滑轨上，所述卡位板右端与滑动座左侧壁中央区域连接，所述支撑柱右端设置有三角卡槽，所述卡位板左端设置有向左下侧倾斜的斜面，所述卡位板左端伸入至三角卡槽内，所述滑动座右侧壁中央区域设置有转动槽，所述固定板底端与底板顶端右半区域连接，所述固定板左侧壁中央区域横向设置有第二螺纹孔，所述转动杆左端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有滚珠轴承，所述转动杆外侧壁右半区域设置有外螺纹，所述转动杆右端螺装穿过第二螺纹孔并与第一转盘左侧壁中央区域连接，所述横板左端与滑动座右侧壁下半区域连接，所述横板顶端中央区域纵向设置有第三螺纹孔，所述螺纹杆顶端螺装穿过第三螺纹孔并与第二转盘底端中央区域连接，所述螺纹杆底端与制动板顶端中央区域连接，所述制动板底端与两组滑轨顶端挤压接触。