[实用新型]一种高压线路安全巡检无人机

权利要求书

1.一种高压线路安全巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体包括飞行装置(11)，所述飞行装置(11)下方设有云台摄像装置(12)，所述飞行装置(11)通过连接杆(3)与云台摄像装置(12)连接，所述连接杆(3)的两侧设有胶带卷传输机构(4)用于在无人机上固定并输送双面胶带，所述胶带卷传输机构(4)内设有机械手组件(5)用于在高压线路上粘贴双面胶带。

2.根据权利要求1所述的一种高压线路安全巡检无人机，其特征在于：所述连接杆(3)的两侧设有对称的底座安装板(31)以及机械手安装座(32)。

3.根据权利要求2所述的一种高压线路安全巡检无人机，其特征在于：所述胶带卷传输机构(4)包括对称设置的悬挂架一(41)、胶带卷(42)、张紧轮一(43)、张紧轮二(44)、缠带轮(45)以及悬挂架二(49)，所述悬挂架一(41)以及悬挂架二(49)分别固定在连接杆(3)两侧的底座安装板(31)上，所述胶带卷(42)转动连接在悬挂架一(41)内，所述张紧轮一(43)与张紧轮二(44)转动连接在上下对称设置的固定杆(46)的尾部，所述固定杆(46)的头部螺栓安装在悬挂架一(41)的侧面，所述缠带轮(45)转动连接在悬挂架二(49)内。

4.根据权利要求3所述的一种高压线路安全巡检无人机，其特征在于：所述缠带轮(45)的上方设有微型马达(47)，所述微型马达(47)的输出轴与缠带轮(45)的中轴连接，所述微型马达(47)通过安装支架(48)安装在悬挂架一(41)上。

5.根据权利要求2所述的一种高压线路安全巡检无人机，其特征在于：所述机械手组件(5)包括并排设置的两个机械臂(51)以及夹爪座(52)，所述机械臂(51)安装在机械手安装座(32)上，所述夹爪座(52)包括上夹爪(53)以及下夹爪(54)，所述夹爪座(52)安装在机械臂(51)的末端，所述上夹爪(53)以及下夹爪(54)通过尾部的导向块(55)滑动安装在夹爪座(52)上的导轨(56)内并且导向块(55)与电动滑块(57)连接，所述电动滑块(57)滑动连接在电动导轨(58)上并且与机械臂(51)电性连接,所述电动导轨(58)固定在夹爪座(52)上。

6.根据权利要求2所述的一种高压线路安全巡检无人机，其特征在于：所述胶带卷(42)的颜色为红色。