[实用新型]一种高压线路安全巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种高压线路安全巡检无人机，涉及线路巡检无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体包括飞行装置，所述飞行装置下方设有云台摄像装置，所述飞行装置通过连接杆与云台摄像装置连接，所述连接杆的两侧设有胶带卷传输机构用于在无人机上固定并输送双面胶带，所述胶带卷传输机构内设有机械手组件用于在高压线路上粘贴双面胶带，该实用新型可以将云台摄像装置巡检出的线路有问题处利用红色胶带标记出来，避免因问题较多导致的漏修，或是因天气状况突变导致无法继续维修而使得问题处被遗忘进而影响到线路安全的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及线路巡检无人机领域，具体为一种高压线路安全巡检无人机。

背景技术

随着社会智能化的发展，日常生活以及工业生产中电力传输的要求不断提高，输电等级越来越高，高压/超高压巡检维护作业对于电网系统的安全性、稳定性和效率提升的作用尤为重要。为保证线路以及民众的安全，输电线路所处区域多为自然环境恶劣、交通闭塞的野外，电力线在自然环境中长期受到机械拉力、雷击、温度变化、雨雪天气的影响，容易出现塔杆倾斜、线路断股、老化、腐蚀等现象，因为高压线路通常架设在电力高塔上，检修人员爬上爬下非常不便，所以近年来，无人机在巡检领域也获得了大量的运用，而在无人机检修中对于线路上产生的多处问题点或因天气突变不能及时维修；或因问题点较多，无法一次维修完或是维修时有遗漏等等原因使已经巡检出的问题点没有维修完成，造成人力以及高压线路的损失，所以需要一种能在问题点处做标记的无人机将问题点标记出来，进而在维修时能做到不遗忘、不遗漏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压线路安全巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压线路安全巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括飞行装置，所述飞行装置下方设有云台摄像装置，所述飞行装置通过连接杆与云台摄像装置连接，所述连接杆的两侧设有胶带卷传输机构用于在无人机上固定并输送双面胶带，所述胶带卷传输机构内设有机械手组件用于在高压线路上粘贴双面胶带。

优选的，所述连接杆的两侧设有对称的底座安装板以及机械手安装座。

优选的，所述胶带卷传输机构包括对称设置的悬挂架一、胶带卷、张紧轮一、张紧轮二、缠带轮以及悬挂架二，所述悬挂架一以及悬挂架二分别固定在连接杆两侧的底座安装板上，所述胶带卷转动连接在悬挂架一内，所述张紧轮一与张紧轮二转动连接在上下对称设置的固定杆的尾部，所述固定杆的头部螺栓安装在悬挂架的侧面，所述缠带轮转动连接在悬挂架二内。

优选的，所述缠带轮的上方设有微型马达，所述微型马达的输出轴与缠带轮的中轴连接，所述微型马达通过安装支架安装在悬挂架上。

优选的，所述机械手组件包括并排设置的两个机械臂以及夹爪座，所述机械臂安装在机械手安装座上，所述夹爪座包括上夹爪以及下夹爪，所述夹爪座安装在机械臂的末端，所述上夹爪以及下夹爪通过尾部的导向块滑动安装在夹爪座上的导轨内并且导向块与电动滑块连接，所述电动滑块滑动连接在电动导轨上并且与机械臂电性连接,所述电动导轨固定在夹爪座上。

优选的，所述胶带卷的颜色为红色。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该实用新型可以将云台摄像装置巡检出的线路有问题处利用红色胶带标记出来，避免因问题较多导致的漏修，或是因天气状况突变导致无法继续维修而使得问题处被遗忘进而影响到线路安全的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型底部示意图；

图4为本实用新型背面示意图；

图5为缠膜夹放大图。