[实用新型]行走驱动装置及工程机械

权利要求书

1.一种行走驱动装置，包括液压马达(1)和减速机，所述减速机包括与内齿圈一体结构的减速机壳体(3)、端盖(14)、一级行星减速机构、二级行星减速机构；所述减速机壳体(3)左端通过角接触球轴承(4)转动套接在液压马达(1)的壳体右端，右端与端盖(14)固定连接；两级行星减速机构均安装在减速机壳体(3)中且两级行星齿轮均与减速机壳体啮合，二级行星轮架(8)与液压马达(1)相邻，一级行星减速机构位于二级行星减速机构右侧并与端盖(14)相邻，一级太阳轮轴(26)穿过二级太阳轮(27)与所述液压马达(1)的输出轴花键连接，二级太阳轮(27)与一级行星轮架(24)花键连接，所述液压马达(1)的壳体右端面固定安装有连接盘(7)，所述连接盘(7)的盘缘内侧设置有内花键，二级行星轮架(8)上设置有与连接盘(7)内花键配合的外花键，其特征在于所述连接盘(7)的中心设置有用于二级行星轮架中心定位的定位孔(72)，所述二级行星轮架(8)左端面设置有伸入到所述定位孔中的环形定心部(82)，所述环形定心部(82)的径向外侧面与所述定位孔(72)的内壁面间隙配合。

2.根据权利要求1所述的行走驱动装置，其特征在于所述连接盘(7)的盘缘径向凸出所述液压马达(1)的右端面，所述角接触球轴承(4)的内圈右端与所述连接盘(7)的左侧面限位接触。

3.根据权利要求1所述的行走驱动装置，其特征在于所述端盖(14)的左侧面上固定安装有用于与所述一级行星减速机构接触的止推板(21)。

4.根据权利要求3所述的行走驱动装置，其特征在于一级行星齿轮轴的端面固定安装有用于与所述止推板(21)接触的止动销(17)。

5.根据权利要求1所述的行走驱动装置，其特征在于所述二级行星轮架(8)与二级行星齿轮轴为一体结构，所述二级行星齿轮(9)通过双列无外圈圆柱滚子轴承(10)安装在二级行星齿轮轴上，二级行星齿轮轴的右端面通过螺栓(12)固定安装有用于对双列无外圈圆柱滚子轴承(10)的内圈抵紧轴向限位的垫圈(11)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行走驱动装置，其特征在于所述二级行星轮架(8)上固定有用于与二级太阳轮左端面抵触的轴向限位挡圈(28)。

7.根据权利要求6所述的行走驱动装置，其特征在于所述二级太阳轮(27)呈圆筒状，其右端设置与所述一级行星轮架(24)上内花键配合连接的外花键，在所述二级太阳轮(27)上设置有用于与所述一级行星轮架(24)左端面抵触限位的挡圈(23)。

8.根据权利要求4或7所述的行走驱动装置，其特征在于一级行星齿轮轴(18)通过过盈配合固定安装在所述一级行星轮架(24)上，所述一级行星齿轮(20)通过无外圈圆柱滚子轴承(19)转动安装于所述一级行星齿轮轴(18)上，所述一级行星齿轮轴(18)的右端安装有用于与无外圈圆柱滚子轴承(19)内圈右端轴向限位接触的挡圈(16)。

9.根据权利要求1或3所述的行走驱动装置，其特征在于所述端盖(14)的上部设置有加油口，底部设置有放油口，所述加油口和放油口中均安装有可拆卸的螺塞。

10.一种工程机械，其特征在于具有权利要求1至9中任一项所述的行走驱动装置。