[实用新型]行走驱动装置及工程机械

说明书

本实用新型涉及驱动装置，为解决现有行走驱动装置中行星轮架采用花键定心而导致的制造要求高的问题，本实用新型构造一种行走驱动装置及工程机械，其中行走驱动装置中，液压马达的壳体右端面固定安装有连接盘，连接盘的盘缘内侧设置有内花键，二级行星轮架上设置有与连接盘内花键配合的外花键，连接盘的中心设置有用于二级行星轮架中心定位的定位孔，二级行星轮架端面设置有伸入到所述定位孔中的环形定心部，环形定心部的径向外侧面与定位孔的内壁面间隙配合。在本实用新型中，二级行星轮架通过花键连接实现止转，通过止口配合定轴心。环形定心部与定位孔相互配合圆柱面易加工且精度高，其加工精度要求低，从而提高可制造性。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，更具体地说，涉及一种行走驱动装置及工程机械。

背景技术

液压马达常用于驱动部件，用于驱动机器行走，例如在履带式挖掘机上用作行走马达。在履带式挖掘机上，行走驱动装置由行走马达和减速机构成，减速机的壳体通过轴承安装在行走马达上，在壳体一端固定安装有端盖，在壳体与端盖与液压马达构成的内腔中设置有两级行星减速机构，二级行星机构与行走马达相邻，一级行星机构位于二级行星机构与端盖之间，太阳轮轴穿过二级行星机构与行走达连接。壳体作为两级行星机构的共同的内齿圈，在行走马达的端面安装有连接盘，二级行星轮架设置外花键与连接盘连接，达到二级行星轮架止转的目的。而一级行星机构与端盖的内侧面接触，起到轴向止推的作用。

上述现有的行走驱动装置中，行星轮架与联接盘之间通过花键实现止转的目的，连接花键还需要同时起到定心的作用，因此，连接盘与二级行星轮架之间的连接花键加工制造要求高；另外转动的一级行星机构与端盖内侧面摩擦，由于端盖的硬度低于行星机构转动部件的硬度，因此端盖的磨损严重，导致寿命下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有行走驱动装置中行星轮架采用花键定心而导致的制造要求高的问题,而提供一种行走驱动装置及工程机械，以降低二级行星轮架的制造要求。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种行走驱动装置，包括液压马达和减速机，减速机包括与内齿圈一体结构的减速机壳体、端盖、一级行星减速机构、二级行星减速机构；所述减速机壳体左端通过角接触球轴承转动套接在液压马达的壳体右端，右端与端盖固定连接；两级行星减速机构均安装在减速机壳体中且两级行星齿轮均与减速机壳体啮合，二级行星轮架与液压马达相邻，一级行星减速机构位于二级行星减速机构右侧并与端盖相邻，一级太阳轮轴穿过二级太阳轮与所述液压马达的输出轴花键连接，二级太阳轮与一级行星轮架花键连接，所述液压马达的壳体右端面固定安装有连接盘，所述连接盘的盘缘内侧设置有内花键，二级行星轮架上设置有与连接盘内花键配合的外花键，其特征在于所述连接盘的中心设置有用于二级行星轮架中心定位的定位孔，所述二级行星轮架端面设置有伸入到所述定位孔中的环形定心部，所述环形定心部的径向外侧面与所述定位孔的内壁面间隙配合。在本实用新型中，二级行星轮架通过花键与连接盘连接，实现止转目的，通过环形定心部与定位孔配合，实现二级行星轮架的定轴心目的。环形定心部与定位孔相互配合的面均为圆柱面，易加工容易实现，且精度高。二级行星架上的外花键仅起止转的作用，其加工精度要求低，从而提高可制造性。

上述行走驱动装置中，所述连接盘的盘缘径向凸出所述液压马达的端面，所述角接触球轴承的内圈右端与所述连接盘的左侧面限位接触。在连接盘与角接触球轴承之间选取相应的调整垫片调整角接触球轴承的游隙。

上述行走驱动装置中，所述端盖的左侧面上固定安装有用于与所述一级行星减速机构接触的止推板。止推板的硬度与所述一级行星减速机构上与止推板接触的转动部件的硬度相同或相近，减少两个摩擦面的硬度差，提升耐磨性，提高其使用寿命。进一步地，一级行星齿轮轴的端面固定安装有用于与所述止推板接触的止动销，止动销与止推板可以是同种材料制造而成，都具有较高的耐磨硬度。