[实用新型]一种仿真树枝自动上料装置

权利要求书

1.一种仿真树枝自动上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上对称固定有上料轴承座，两个所述上料轴承座之间固定有与上料轴承座转动连接的上料转杆，所述上料转杆由上料翻转气缸驱动转动，所述上料转杆上固定有上料安装板，所述上料安装板上分别固定有上料无杆气缸和多根上料滑轨，所述上料滑轨上固定有上料滑轨滑动连接的上料滑板，所述上料滑板与前述上料无杆气缸的活塞滑块相固定，所述上料滑板上还均匀固定有多个迷你夹，所述树枝自动上料装置还包括固定在机架上的上料底板，所述上料底板上均匀设置有多个贯穿上料底板的上料槽，所述上料槽两侧的上料底板上均固定有上料立杆，所述上料槽两侧的上料底板上均固定有支撑气缸，所述支撑气缸通过活塞杆固定连接有支撑杆。

2.根据权利要求1所述的仿真树枝自动上料装置，其特征在于：所述上料转杆末端固定有固定块，所述上料翻转气缸底部固定在机架上并与机架转动连接，所述上料翻转气缸还通过活塞杆固定有翻转安装块，所述翻转安装块与前述固定块转动连接。

3.根据权利要求1所述的仿真树枝自动上料装置，其特征在于：所述上料底板上还固定有齐叶气缸，所述齐叶气缸通过活塞杆固定连接齐叶板。

4.根据权利要求1所述的仿真树枝自动上料装置，其特征在于：所述上料底板两侧还对称固定有下压杆，两根所述下压杆之间还固定有与下压杆滑动连接的下压板。