[实用新型]一种仿真树枝自动上料装置

说明书

本发明涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种仿真树枝自动上料装置，包括机架，所述机架上对称固定有上料轴承座，两个所述上料轴承座之间固定有与上料轴承座转动连接的上料转杆，所述上料转杆由上料翻转气缸驱动转动，所述上料转杆上固定有上料安装板，所述上料安装板上分别固定有上料无杆气缸和多根上料滑轨，所述上料滑轨上固定有上料滑轨滑动连接的上料滑板，所述上料滑板与前述上料无杆气缸的活塞滑块相固定，所述上料滑板上还均匀固定有多个迷你夹，所述树枝上料装置还包括固定在机架上的上料底板。通过本装置可以将待点胶上色的仿真树枝分成单个后输送到指定位置供给给下个工站使用，实现了自动化分料及供料。

【技术领域】

本发明涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种仿真树枝自动上料装置。

【背景技术】

在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞树枝固定在圣诞树骨干上组成的，为了使仿真圣诞树树枝与圣诞树树枝外观结构一致，通常会在仿真圣诞树树枝的树干内芯位置及分支内芯位置点胶上色，使仿真树枝与真实的树枝外观结构一致，现有的仿真树枝上色是通过人工上料，上料效率低下，严重影响了仿真树枝的产能。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种仿真树枝自动上料装置，能够实现仿真树枝自动上料。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种仿真树枝自动上料装置，包括机架，所述机架上对称固定有上料轴承座，两个所述上料轴承座之间固定有与上料轴承座转动连接的上料转杆，所述上料转杆由上料翻转气缸驱动转动，所述上料转杆上固定有上料安装板，所述上料安装板上分别固定有上料无杆气缸和多根上料滑轨，所述上料滑轨上固定有上料滑轨滑动连接的上料滑板，所述上料滑板与前述上料无杆气缸的活塞滑块相固定，所述上料滑板上还均匀固定有多个迷你夹，所述树枝自动上料装置还包括固定在机架上的上料底板，所述上料底板上均匀设置有多个贯穿上料底板的上料槽，所述上料槽两侧的上料底板上均固定有上料立杆，所述上料槽两侧的上料底板上均固定有支撑气缸，所述支撑气缸通过活塞杆固定连接有支撑杆。

优选的，所述上料转杆末端固定有固定块，所述上料翻转气缸底部固定在机架上并与机架转动连接，所述上料翻转气缸还通过活塞杆固定有翻转安装块，所述翻转安装块与前述固定块转动连接。

优选的，所述上料底板上还固定有齐叶气缸，所述齐叶气缸通过活塞杆固定连接齐叶板。通过齐叶板将仿真树枝推动到同一位置。

优选的，所述上料底板两侧还对称固定有下压杆，两根所述下压杆之间还固定有与下压杆滑动连接的下压板。通过下压板对仿真树枝进行下压，保证仿真树枝稳定下滑。

工作原理：将下压板从下压杆上取下，支撑气缸上活塞杆为伸长状态，支撑杆到达上料槽上方，在各个上料槽上方均匀放置大量的仿真树枝，仿真树枝整齐的摆放在上料槽两侧的上料立杆之间，并且最底层的仿真树枝被支撑杆阻挡，将下压板固定回下压杆上，上料无杆气缸启动，上料无杆气缸上滑块随上料无杆气缸的活塞移动到上料安装板底部，上料滑板随滑块移动到上料安装板底部，上料翻转气缸上活塞杆伸长，翻转安装块推动固定块围绕上料转杆转动，并且由于固定块与上料转杆相固定，上料转杆在上料轴承座上转动，上料安装板围绕上料转杆转动到水平位置，上料滑板上固定的迷你夹到达对应的上料槽下方，迷你夹上的手指为张开状态，支撑气缸启动，支撑气缸上活塞杆缩短，支撑杆与仿真树枝分离，仿真树枝由于重力滑落到迷你夹位置，齐叶气缸启动，齐叶气缸上活塞杆伸长，齐叶板将迷你夹上的仿真树枝推动到同一位置，迷你夹启动，迷你夹上两个手指相互合拢，最下层的仿真树枝固定在迷你夹上，支撑气缸启动，支撑气缸上活塞杆伸长，支撑杆伸入到最下方的两层仿真树枝之间，上料翻转气缸再次启动，上料翻转气缸上活塞杆缩短，上料安装板回到竖直状态，上料无杆气缸启动，上料滑板滑动到上料安装板上方指定位置，迷你夹上仿真树枝到达指定位置供给给下个工站使用。