[实用新型]一种摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种摆线针轮减速器，其特征在于，包括安装座(1)、输入轴(2)、输出组件(3)和摆线盘组件(4)；

所述安装座(1)具有安装孔(12)，所述安装孔(12)的内壁周向均匀设置有固定凸齿(15)；

所述输入轴(2)具有第一曲轴部(22)和第二曲轴部(23)；所述第一曲轴部(22)上安装有第一内轴承(51)；所述第二曲轴部(23)上安装有第二内轴承(52)；

所述输出组件(3)包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座(1)和所述输入轴(2)之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件(4)的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴(33)；

所述摆线盘组件(4)包括安装在第一轴承上的第一摆线盘(41)、安装在第二轴承上的第二摆线盘(42)和与摆线轴(33)插接配合的摆线套筒(43)；

所述第一摆线盘(41)的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿(15)啮合的第一摆线凸齿(412)，所述第一摆线盘(41)还设有供所述摆线套筒(43)插入且外径大于所述摆线套筒(43)外径的第一摆线孔(411)；

所述第二摆线盘(42)的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿(15)啮合的第二摆线凸齿(422)，所述第二摆线盘(42)还设有供所述摆线套筒(43)插入且外径大于所述摆线套筒(43)外径的第二摆线孔(421)。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出组件(3)包括两个输出环，两个所述输出环分别为第一输出环(31)和第二输出环(32)；所述摆线盘组件(4)位于所述第一输出环(31)和所述第二输出环(32)之间，所述第一输出环(31)设有供所述摆线轴(33)的一端插入的第一插孔(311)；所述第二输出环(32)设有供所述摆线轴(33)的另一端插入的第二插孔(321)。

3.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出组件(3)还包括连接所述第一输出环(31)和所述第二输出环(32)的第一锁紧螺钉(34)；所述第一摆线盘(41)设置有用于供所述第一锁紧螺钉(34)穿过的第一通孔(413)，所述第二摆线盘(42)设置有用于供所述第一锁紧螺钉(34)穿过的第二通孔(423)；在所述摆线针轮减速器运行的过程中，所述第一锁紧螺钉(34)与所述第一通孔(413)不发生干涉，所述第一锁紧螺钉(34)与所述第二通孔(423)也不发生干涉。

4.根据权利要求3所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一锁紧螺钉(34)在外侧套设有防护套筒(35)，所述防护套筒(35)的两端分别抵接在所述第一输出环(31)的侧壁上和所述第二输出环(32)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述摆线针轮减速器还设有支撑在第一内轴承(51)的内圈和第二内轴承(52)的内圈之间的第一支撑环(61)。

6.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输入轴(2)上还安装有用于旋转安装所述第一输出环(31)的第三内轴承(53)以及用于旋转安装所述第二输出环(32)的第四内轴承；所述摆线针轮减速器还设有支撑在所述第一内轴承(51)的内圈和所述第三内轴承(53)的内圈之间的第二支撑环(62)；所述摆线针轮减速器还设有支撑在所述第二内轴承(52)的内圈和所述第四内轴承的内圈之间的第三支撑环(63)。

7.根据权利要求6所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一输出环(31)在背向所述第二输出环(32)的端面内沿处开设有第一限位环槽(316)，且在所述第一限位环槽(316)内安装有用于供所述第三内轴承(53)的外圈抵接的第一限位环板(317)；所述第二输出环(32)在背向所述第一输出环(31)的端面内沿开设有第二限位环槽(326)，且在所述第二限位环槽(326)内安装有用于供所述第四内轴承的外圈抵接的第二限位环板(327)。