[实用新型]一种摆线针轮减速器

说明书

本申请涉及一种摆线针轮减速器，其包括安装座、输入轴、输出组件和将输入轴的扭矩传递至输出组件的摆线盘组件；所述安装座在内壁周向设置有一圈固定凸齿；所述输入轴具有第一曲轴部和第二曲轴部；所述输出组件包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座和所述输入轴之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴；所述摆线盘组件包括第一摆线盘、第二摆线盘和多个摆线套筒。本申请中的摆线针轮减速器具有减速比高且体积小的效果。

技术领域

本申请涉及减速器的领域，尤其是涉及一种摆线针轮减速器。

背景技术

减速器是一种减速传动装置，用于降低驱动电机的转速并提升驱动电机的输出扭矩，使得驱动电机和减速机构的总成能够具有低转速和高扭矩的特点。在太阳能发电系统中，减速器和电机配合用于驱动太阳能板随太阳的升降进行转动。但在太阳能发电系统中，减速器往往为涡轮蜗杆减速器，而这类减速器往往在需要实现较高的减速比时，减速器的体积就会相应的增大。针对上述中的相关技术，发明人认为需要研制出一种减速比较高且体积较小的减速传动机构。

发明内容

为了使得减速器具备减速比高且体积小的特点，本申请提供一种摆线针轮减速器。

本申请提供的一种摆线针轮减速器，采用如下的技术方案：

一种摆线针轮减速器，包括安装座、输入轴、输出组件和摆线盘组件；

所述安装座具有安装孔，所述安装孔的内壁周向均匀设置有固定凸齿；

所述输入轴具有第一曲轴部和第二曲轴部；所述第一曲轴部上安装有第一内轴承；所述第二曲轴部上安装有第二内轴承；

所述输出组件包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座和所述输入轴之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴；

所述摆线盘组件包括安装在第一轴承上的第一摆线盘、安装在第二轴承上的第二摆线盘和与摆线轴插接配合的摆线套筒；

所述第一摆线盘的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿啮合的第一摆线凸齿，所述第一摆线盘还设有供所述摆线套筒插入且外径大于所述摆线套筒外径的第一摆线孔；

所述第二摆线盘的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿啮合的第二摆线凸齿，所述第二摆线盘还设有供所述摆线套筒插入且外径大于所述摆线套筒外径的第二摆线孔。

通过采用上述技术方案，输入轴将扭矩传递给摆线盘组件，摆线盘组件由于安装座中的固定凸齿的限定，并通过二级摆线套筒和摆线轴的配合，将扭矩输送给输出环，最终由输出环将扭矩进行输出。上述摆线针轮减速器的减速比较为理想，且结构紧凑，有助于缩小摆线针轮减速器的体积，降低了摆线针轮减速器的生产成本。

可选的，所述输出组件包括两个输出环，两个所述输出环分别为第一输出环和第二输出环；所述摆线盘组件位于所述第一输出环和所述第二输出环之间，所述第一输出环设有供所述摆线轴的一端插入的第一插孔；所述第二输出环设有供所述摆线轴的另一端插入的第二插孔。

通过采用上述技术方案，上述摆线针轮减速器具有两个输出环，使得摆线针轮减速器具有两个输出端口，从而能够带动两组太阳能板进行转动。并由于第一输出环和第二输出环之间通过二级摆线轴连接，使得第一输出环和第二输出环的旋转同步率较高。

可选的，所述输出组件还包括连接所述第一输出环和所述第二输出环的第一锁紧螺钉；所述第一摆线盘设置有用于供所述第一锁紧螺钉穿过的第一通孔，所述第二摆线盘设置有用于供所述第一锁紧螺钉穿过的第二通孔；在所述摆线针轮减速器运行的过程中，所述第一锁紧螺钉与所述第一通孔不发生干涉，所述第一锁紧螺钉与所述第二通孔也不发生干涉。

通过采用上述技术方案，第一输出环和第二输出环之间通过第一锁紧螺钉连接，有助于提升两者旋转的同步度。