[实用新型]一种自动清洁系统

权利要求书

1.一种自动清洁系统，其特征在于，包括：

自移动设备(200)，包括第一壳体和设于所述第一壳体内的第一集灰部(210)，所述第一壳体限定有排尘对接口(221)，所述第一集灰部(210)与所述排尘对接口(221)选择性地连通，使得当所述第一集灰部(210)与所述排尘对接口(221)连通时能够进行所述第一集灰部(210)的排尘作业或者当所述第一集灰部(210)与所述排尘对接口(221)阻断时停止排尘作业；

维护站(100)，能够与所述自移动设备(200)对接，所述维护站(100)包括第二壳体和设于所述第二壳体内的第二集灰部(130)，所述第二壳体限定有抽尘口(111)，所述第二集灰部(130)与所述抽尘口(111)连通；

其中，所述排尘对接口(221)或是所述抽尘口(111)处设有浮动单元(300)，所述浮动单元(300)包括第一弹性件(320)；在所述自移动设备(200)和所述维护站(100)对接时，所述排尘对接口(221)与所述抽尘口(111)在所述第一弹性件(320)的弹力下连通。

2.根据权利要求1所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述浮动单元(300)包括与所述第一弹性件(320)连接的浮动座(310)；

其中，所述浮动座(310)上设有连通口(311)，用于在所述自移动设备(200)和所述维护站(100)对接时连通所述排尘对接口(221)和所述抽尘口(111)。

3.根据权利要求2所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述浮动座(310)包括开设有所述连通口(311)的水平状基板和围设于所述基板边沿处的侧向筋板，其中，所述基板和所述侧向筋板一体成型。

4.根据权利要求2所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述浮动座(310)上设有用于浮动座(310)在浮动方向上限位的限位结构(312)。

5.根据权利要求4所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述限位结构(312)具有与所述浮动座(310)连接且位于所述自移动设备(200)或是所述维护站(100)内的挡片。

6.根据权利要求4所述的自动清洁系统，其特征在于，所述限位结构(312)对称设于所述浮动座(310)的相对两侧，所述第一弹性件(320)抵接于所述限位结构(312)远离所述连通口(311)侧的端面上。

7.根据权利要求2所述的自动清洁系统，其特征在于，所述浮动座(310)上还设有环形软胶垫(313)，所述环形软胶垫(313)环设于所述连通口(311)的外周。

8.根据权利要求1所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述自移动设备(200)的第一壳体上还设有与第一集灰部(210)选择性连通的进风对接口(231)；

所述维护站(100)的第二壳体上还设有与所述第二集灰部(130)连通的排风口(121)，用于向所述进风对接口(231)通入气流；

其中，所述进风对接口(231)或是所述排风口(121)处设有所述浮动单元(300)，在所述自移动设备(200)和所述维护站(100)对接时，所述第一集灰部(210)与所述进风对接口(231)连通，所述浮动单元(300)响应于所述排风口(121)的抵顶作用或是所述自移动设备(200)的重力作用而抵接于所述进风对接口(231)和所述排风口(121)之间，用于无缝连接所述进风对接口(231)和所述排风口(121)。

9.根据权利要求1所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述维护站(100)内设有与所述第二集灰部(130)连通的第二抽吸装置(140)，所述第二抽吸装置(140)配置为产生通过所述第二集灰部(130)的具有抽吸作用的气流。

10.根据权利要求9所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述第二集灰部(130)与所述第二抽吸装置(140)之间设有过滤单元。