[实用新型]一种自动清洁系统

说明书

本实用新型涉及一种自动清洁系统，包括：自移动设备，包括第一壳体和设于第一壳体内的第一集灰部，第一壳体限定有排尘对接口，第一集灰部与排尘对接口选择性地连通，使得当第一集灰部与排尘对接口连通时能够进行第一集灰部的排尘作业或者当第一集灰部与排尘对接口阻断时停止排尘作业；维护站，能够与自移动设备对接，维护站包括第二壳体和设于第二壳体内的第二集灰部，第二壳体限定有抽尘口，第二集灰部与抽尘口连通；其中，排尘对接口或是抽尘口处设有浮动单元，浮动单元具有第一弹性件；在自移动设备和维护站对接时，排尘对接口与抽尘口在第一弹性件的弹力下连通。通过上述方式，本实用新型具有对接方便、对接密封性能好的优点。

【技术领域】

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及自动清洁系统。

【背景技术】

自动清洁系统通常包括扫地机器人和维护站。扫地机器人是能够在没有人为引导的环境中执行所需清洁操作的机器人。现有的扫地机器人配备有存储垃圾的第一集灰部，在第一集灰部装满垃圾之后，需及时进行清理，若不及时进行清理会影响扫地机器人的清扫效果。通常扫地机器人的第一集灰部的体积较小，所容纳的垃圾的容量有限，很容易装满。维护站用于与扫地机器人对接以实现扫地机器人的充电和排尘，当扫地机器人的第一集灰部装满后，扫地机器人能够自动与维护站对接，以清空其第一集灰部。现有自动清洁系统的维护站对接口和扫地机器人对接口在对接后，灰尘易从维护站对接口和扫地机器人对接口之间的缝隙散落至外部，存在对接性能差的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动清洁系统，具有对接方便、对接密封性能好的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种自动清洁系统，包括：自移动设备，包括第一壳体和设于所述第一壳体内的第一集灰部，所述第一壳体限定有排尘对接口，所述第一集灰部与所述排尘对接口选择性地连通，使得当所述第一集灰部与所述排尘对接口连通时能够进行所述第一集灰部的排尘作业或者当所述第一集灰部与所述排尘对接口阻断时停止排尘作业；维护站，能够与自移动设备对接，所述维护站包括第二壳体和设于所述第二壳体内的第二集灰部，所述第二壳体限定有抽尘口，所述第二集灰部与所述抽尘口连通；其中，所述排尘对接口或是所述抽尘口处设有浮动单元，所述浮动单元包括第一弹性件；在所述自移动设备和所述维护站对接时，所述排尘对接口与所述抽尘口在所述第一弹性件的弹力下连通。

在一种可能的实现方式中，所述浮动单元包括与所述第一弹性件连接的浮动座；其中，所述浮动座上设有连通口，用于在所述自移动设备和所述维护站对接时连通所述排尘对接口和所述抽尘口。

在一种可能的实现方式中，所述浮动座包括开设有所述连通口的水平状基板和围设于所述基板边沿处的侧向筋板，其中，所述基板和所述侧向筋板一体成型。

在一种可能的实现方式中，所述浮动座上设有用于浮动座在浮动方向上限位的限位结构。

在一种可能的实现方式中，所述限位结构具有与所述浮动座连接且位于所述自移动设备或是所述维护站内的挡片。

在一种可能的实现方式中，所述限位结构对称设于所述浮动座的相对两侧，所述第一弹性件抵接于所述限位结构远离所述连通口侧的端面上。

在一种可能的实现方式中，所述浮动座上还设有用于增强所述连通口的对接密封性能的环形软胶垫，所述环形软胶垫环设于所述连通口的外周。

在一种可能的实现方式中，所述自移动设备的第一壳体上还设有与第一集灰部选择性连通的进风对接口；所述维护站的第二壳体上还设有与所述第二集灰部连通的排风口，用于向所述进风对接口通入气流；其中，所述进风对接口或是所述排风口处设有所述浮动单元，在所述自移动设备和所述维护站对接时，所述第一集灰部与所述进风对接口连通，所述浮动单元响应于所述排风口的抵顶作用或是所述自移动设备的重力作用而抵接于所述进风对接口和所述排风口之间，用于无缝连接所述进风对接口和所述排风口。