[实用新型]一种压条回流生产线用取放机械手

权利要求书

1.一种压条回流生产线用取放机械手，其特征在于，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的一侧壁固连有固定臂(11)，所述固定臂(11)的一端固连有固定块(12)，所述固定块(12)的一侧壁固连有电动伸缩缸(2)，所述电动伸缩缸(2)的输出端固连有固定板(3)，所述固定板(3)的底面一端转动连接有转轴(4)，所述固定板(3)顶面的另一端固连有电机(31)，所述电机(31)的输出端固定套接有齿轮一(32)，所述转轴(4)的底端外侧壁固定套接有齿轮二(41)，且齿轮一(32)与齿轮二(41)啮合，所述转轴(4)的底端固连有连接杆(42)，所述连接杆(42)的两端均固连有弓形臂(43)，所述弓形臂(43)的两端顶面均固连有连通管(45)，且连通管(45)的底端贯穿至弓形臂(43)的底面，所述连通管(45)的底端固定连通有吸盘(44)，四个所述连通管(45)的顶端连通有环形供气管(6)，所述环形供气管(6)的顶面一侧固连有进气管(61)，且进气管(61)的底端与环形供气管(6)的内壁连通，所述进气管(61)的顶端连接有橡胶管。

2.根据权利要求1所述的一种压条回流生产线用取放机械手,其特征在于，所述齿轮一(32)和齿轮二(41)的外轮廓相同。

3.根据权利要求1所述的一种压条回流生产线用取放机械手,其特征在于，所述电动伸缩缸(2)的顶端外侧设置有移动轨(5)，所述移动轨(5)的弧形外侧壁开设有滑槽(51)，且滑槽(51)的内壁滑动连接有滑块(53)，所述滑块(53)的一端延伸至移动轨(5)的外侧，且滑块(53)的一端内壁嵌入固连有轴承(54)，所述移动轨(5)的弧形内壁固连有多个固定杆(52)，所述固定杆(52)的一端与电动伸缩缸(2)的顶端环形外侧壁固连，且橡胶管的一端穿过轴承(54)并延伸至轴承(54)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种压条回流生产线用取放机械手,其特征在于，所述移动轨(5)的弧形角度大于180度。

5.根据权利要求4所述的一种压条回流生产线用取放机械手,其特征在于，所述移动轨(5)的两端封闭。

6.根据权利要求3所述的一种压条回流生产线用取放机械手,其特征在于，所述移动轨(5)的外径与环形供气管(6)的内径相同。