[实用新型]一种压条回流生产线用取放机械手

说明书

本实用新型涉及取放机械手技术领域，具体涉及一种压条回流生产线用取放机械手，包括滑轨，所述滑轨的一侧壁固连有固定臂，所述固定臂的一端固连有固定块，所述固定块的一侧壁固连有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端固连有固定板。本实用新型中，通过电机、转轴和齿轮一的设置，通过控制电机正转半圈，带动转轴转动半圈从而对工件进行调头，电机反转半圈带动转轴反向转动，使弓形臂和环形供气管复位，结构简单，易于生产和维修，维修成本低，通过滑块和移动轨的设置，当环形供气管随弓形臂转动度时，通过橡胶管拉动滑块随环形供气管转动，使橡胶管的两端均与电动伸缩缸保持一定距离，从而避免橡胶管发生缠绕，导致橡胶管损坏。

技术领域

本实用新型涉及取放机械手技术领域，具体涉及一种压条回流生产线用取放机械手。

背景技术

压条回流生产线主要由压条上下料机、前后端机台轨道和回焊炉轨道等组成，压条上下料机对接前后端机台轨道，中间对接回焊炉轨道，载具流入上料机后，上料机取回流轨道流过来的压条放入载具上，载具流入回焊炉，过完回焊炉后停在压条下料机取压条位，下料机取走压条，载具继续往下一个工站移动，压条取放机械手是上料机内用来将回流轨道流过来的压条抓取放入载具上的部件。

现有的压条取放机械手，在移动运转压条时，针对压条进行调头调整的结构较为复杂，制造成本较高，而且供气管道随机械手转动时容易发生缠绕，导致供气管容易破损泄露，影响机械手对工件的抓取。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种压条回流生产线用取放机械手，通过电机、转轴和齿轮一的设置，通过控制电机正转半圈，带动转轴转动半圈从而对工件进行调头，将工件释放后，电机反转半圈带动转轴反向转动，使弓形臂和环形供气管复位，结构简单，易于生产和维修，维修成本低，通过滑块和移动轨的设置，当环形供气管随弓形臂转动度时，通过橡胶管拉动滑块随环形供气管转动，对橡胶管进行疏导，使橡胶管的两端均与电动伸缩缸保持一定距离，从而避免橡胶管与电动伸缩缸或转轴发生缠绕，从而损坏。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种压条回流生产线用取放机械手，包括滑轨，所述滑轨的一侧壁固连有固定臂，所述固定臂的一端固连有固定块，所述固定块的一侧壁固连有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端固连有固定板，所述固定板的底面一端转动连接有转轴，所述固定板顶面的另一端固连有电机，所述电机的输出端固定套接有齿轮一，所述转轴的底端外侧壁固定套接有齿轮二，且齿轮一与齿轮二啮合，所述转轴的底端固连有连接杆，所述连接杆的两端均固连有弓形臂，所述弓形臂的两端顶面均固连有连通管，且连通管的底端贯穿至弓形臂的底面，所述连通管的底端固定连通有吸盘，四个所述连通管的顶端连通有环形供气管，所述环形供气管的顶面一侧固连有进气管，且进气管的底端与环形供气管的内壁连通，所述进气管的顶端连接有橡胶管，将滑轨安装在回流生产线的横移轨道上，从而控制和带动该压条回流生产线用取放机械手横移，通过四个吸盘对工件进行吸附固定，通过电动伸缩缸控制两个弓形臂上下移动带动工件移动。

进一步在于：所述齿轮一和齿轮二的外轮廓相同，便于电机转动时带动转轴转动，从而对抓取的工件进行旋转调头。

进一步在于：所述电动伸缩缸的顶端外侧设置有移动轨，所述移动轨的弧形外侧壁开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端延伸至移动轨的外侧，且滑块的一端内壁嵌入固连有轴承，所述移动轨的弧形内壁固连有多个固定杆，且固定杆的一端与电动伸缩缸的顶端环形外侧壁固连，且橡胶管的一端穿过轴承并延伸至轴承的外侧，对橡胶管进行疏导，避免弓形臂带动环形供气管转动时，橡胶管发生缠绕。

进一步在于：所述移动轨的弧形角度大于180度，使滑块的转动角度范围大于环形供气管的转动角度范围。

进一步在于：所述移动轨的两端封闭，避免滑块与移动轨脱落。

进一步在于：所述移动轨的外径与环形供气管的内径相同，方便环形供气管转动时，通过橡胶管拉动滑块随环形供气管转动。