[实用新型]一种注塑机CCD视觉供料设备

权利要求书

1.一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，包括框架(1)、设置于所述框架(1)上的机械手(2)、设置于所述机械手(2)一侧的搓料机构(3)、分别设置于所述搓料机构(3)两侧的振动盘(4)和定位机构(5)、设置于所述振动盘(4)的直线送料器上的吹气管(6)、设置于所述振动盘(4)和所述搓料机构(3)之间的第一相机、设置于所述搓料机构(3)和所述定位机构(5)之间的第二相机、设置于所述定位机构(5)上方的夹取治具(7)，其中所述搓料机构(3)、所述振动盘(4)和所述定位机构(5)均位于所述框架(1)上，所述第一相机位于所述振动盘(4)的直线送料器上方。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述搓料机构(3)包括设置于所述框架(1)上的两根第一支撑轴(301)、设置于两根所述第一支撑轴(301)上的底座(302)、分别设置于所述底座(302)左右两端上的气缸安装板(303)和缓冲安装板(304)、与所述气缸安装板(303)相连接的第一小型气缸(305)、设置于所述底座(302)上的滑轨(306)、滑动连接于所述滑轨(306)上的滑块、设置于所述滑块上的传送块(307)、与所述传送块(307)相连接的第一传感器(308)，其中所述气缸安装板(303)与所述底座(302)靠近所述机械手(2)的一端相连接，所述第一小型气缸(305)的活塞杆穿过所述气缸安装板(303)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述传送块(307)呈L字型，所述传送块(307)包括水平部和竖直部，所述第一传感器(308)的一端穿入所述水平部，所述第一传感器(308)和所述水平部之间有一定距离。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述竖直部的上表面向下开设有U型的产品槽(309)，所述第一传感器(308)正对于所述产品槽(309)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述定位机构(5)包括设置于所述框架(1)上的四根第二支撑轴(501)、设置于四根所述第二支撑轴(501)上的安装板(502)、设置于所述安装板(502)上的四根仿形定位柱(503)、位于四根所述第二支撑轴(501)之间的四个第二小型气缸(504)，其中四根所述第二支撑轴(501)安装于所述安装板(502)的四个角处，所述第二小型气缸(504)的活塞杆从下自下依次穿过所述安装板(502)和所述仿形定位柱(503)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述仿形定位柱(503)的上表面向下开设有定位槽(505)，所述定位槽(505)的直径小于所述仿形定位柱(503)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述夹取治具(7)包括从上之下依次呈阶梯式设置的第一连接板(701)、第二连接板(702)和第三连接板(703)，所述第二连接板(702)和所述第三连接板(703)上均设置有升降气缸(704)，所述第三连接板(703)朝向所述定位机构(5)的面上设置有吸盘座(705)，所述吸盘座(705)的一侧设置有模具定位器(706)，所述第二连接板(702)朝向所述定位机构(5)的面上设置有气缸夹爪(707)，所述第一连接板(701)上连接设置有第二传感器(708)，其中所述第一连接板(701)、所述第二连接板(702)和所述第三连接板(703)均呈工字型，所述第二传感器(708)穿过所述第一连接板(701)。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机CCD视觉供料设备，其特征在于，所述吸盘座(705)、所述气缸夹爪(707)和所述第二传感器(708)之间均一一对应。