[实用新型]一种注塑机CCD视觉供料设备

说明书

本实用新型公开了一种注塑机CCD视觉供料设备，包括框架、设置于所述框架上的机械手、设置于所述机械手一侧的搓料机构、分别设置于所述搓料机构两侧的振动盘和定位机构、设置于所述振动盘的直线送料器上的吹气管、设置于所述振动盘和所述搓料机构之间的第一相机、设置于所述搓料机构和所述定位机构之间的第二相机、设置于所述定位机构上方的夹取治具，其中所述搓料机构、所述振动盘和所述定位机构均位于所述框架上，所述第一相机位于所述振动盘的直线送料器上方。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强，无需人工操作，降低了安全隐患，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，并通过第一相机和第二相机对铁件进行调整，保证了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种注塑机CCD视觉供料设备。

背景技术

注塑机是常用的注塑设备，主要通过注塑机中的成型模具在铁件的外沿注塑包裹一圈塑料，在铁件上通常具有若干定位孔。注塑机中成型模具的结构包括：呈左右相对设置的定模及动模，在与动模相对的定模内壁上设置有若干模腔，在每个模腔的腔壁上设置有若干进胶口，在与动模相对的定模内壁上还设置有同时连通各进胶口的第一进胶流道、与第一进胶流道相连通且延伸至定模边沿的排气流道、以及若干导向孔，在与定模相对的动模内壁上设置有与定模的第一进胶流道相对应的第二进胶流道、连通第二进胶流道且贯通动模的进胶孔，当定模与动模合模时，定模上的第一进胶流道与动模上的第二进胶流道正好对合形成连通进胶孔及各进胶口的进胶通道，同时定模上的排气流道与动模内壁正好形成连通进胶通道的排气通道。

注塑机在对铁件注塑时，目前还是采用人工将注塑铁件放置在定模的模腔中，然后注塑机中定模与动模合模，由于成型模具开模后温度仍然很高，人工操作会有一定的安全隐患，工人劳动强度大，工作效率低，铁件在放料时需精准定位，因此在放入前就需将铁件调整到位。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种注塑机CCD 视觉供料设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种注塑机CCD视觉供料设备，包括框架、设置于所述框架上的机械手、设置于所述机械手一侧的搓料机构、分别设置于所述搓料机构两侧的振动盘和定位机构、设置于所述振动盘的直线送料器上的吹气管、设置于所述振动盘和所述搓料机构之间的第一相机、设置于所述搓料机构和所述定位机构之间的第二相机、设置于所述定位机构上方的夹取治具，其中所述搓料机构、所述振动盘和所述定位机构均位于所述框架上，所述第一相机位于所述振动盘的直线送料器上方。

作为本实用新型的进一步说明，所述搓料机构包括设置于所述框架上的两根第一支撑轴、设置于两根所述第一支撑轴上的底座、分别设置于所述底座左右两端上的气缸安装板和缓冲安装板、与所述气缸安装板相连接的第一小型气缸、设置于所述底座上的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上的传送块、与所述传送块相连接的第一传感器，其中所述气缸安装板与所述底座靠近所述机械手的一端相连接，所述第一小型气缸的活塞杆穿过所述气缸安装板。

作为本实用新型的进一步说明，所述传送块呈L字型，所述传送块包括水平部和竖直部，所述第一传感器的一端穿入所述水平部，所述第一传感器和所述水平部之间有一定距离。

作为本实用新型的进一步说明，所述竖直部的上表面向下开设有U 型的产品槽，所述第一传感器正对于所述产品槽。

作为本实用新型的进一步说明，所述定位机构包括设置于所述框架上的四根第二支撑轴、设置于四根所述第二支撑轴上的安装板、设置于所述安装板上的四根仿形定位柱、位于四根所述第二支撑轴之间的四个第二小型气缸，其中四根所述第二支撑轴安装于所述安装板的四个角处，所述第二小型气缸的活塞杆从下自下依次穿过所述安装板和所述仿形定位柱。

作为本实用新型的进一步说明，所述仿形定位柱的上表面向下开设有定位槽，所述定位槽的直径小于所述仿形定位柱的直径。