[实用新型]双转盘全自动检测机

权利要求书

1.一种双转盘全自动检测机，其特征在于：包括有检测机和设置于检测机上的自动上料系统、自动检测系统、自动下料系统；

所述自动上料系统具有送料机构、上料机构，所述送料机构具有上料仓，所述上料机构具有上料夹头和用于控制上料夹头移动的上料夹头移动装置；

所述自动检测系统具有第一检测工位、第二检测工位，两者均设置有转盘和检测机构，所述检测机构安装于转盘的一侧；且，所述转盘上安装有装载治具；

所述自动下料系统具有用于产品下料的下料机构；所述下料机构具有下料夹头和控制上料夹头移动的下料夹头移动装置；

所述上料夹头从送料机构中抓取产品放于转盘上的装载治具中，第一检测工位、第二检测工位对相应的转盘上的产品进行检测，检测完毕后，所述下料夹头抓取装载治具中的产品放于相应的良品区或不良品区完成下料。

2.根据权利要求1所述的双转盘全自动检测机，其特征在于：所述送料机构还包括有料盘拆分装置、上料托板和用于控制上料托板移动的上料托板移动装置；所述上料仓中放置有料盘组，所述料盘拆分装置将上料仓中的料盘组拆分，并将拆分下来的料盘固定于上料托板上，所述上料夹头抓取上料托板上的产品并将其移至检测工位。

3.根据权利要求1所述的双转盘全自动检测机，其特征在于：所述下料机构具有搬运机械臂，所述下料夹头设置于搬运机械臂上，随搬运机械臂运动；所述搬运机械臂还连接有用于抓取空料盘的料盘夹爪。

4.根据权利要求3所述的双转盘全自动检测机，其特征在于：所述自动下料系统设置有多个下料区，每一下料区均设置有下料托板和下料仓，下料托板上供空料盘放置，当空料盘装满产品后，所述下料托板将其移至下料仓中。

5.根据权利要求1所述的双转盘全自动检测机，其特征在于：所述检测机构包括产品压住与镜头取放模块、通电探针模块，所述产品压住与镜头取放模块压住装载治具上的产品并放置镜头，所述通电探针模块利用通电探针对产品进行通电检测。

6.根据权利要求1所述的双转盘全自动检测机，其特征在于：所述检测机具有工作台，所述工作台包括有分体设置且从左至右依次布置的上料机台、检测机台、下料机台，还包括有安装板横向布置于上料机台和检测机台的上侧面；所述上料机台、检测机台、下料机台通过连接块依次拼装连接；所述检测机台设置有配重块；所述自动上料系统、自动检测系统、自动下料系统布置于相应上料机台、检测机台、下料机台上。

7.根据权利要求6所述的双转盘全自动检测机，其特征在于：所述配重块是大理石板，其平铺于检测机台的上侧面，所述大理石板的上表面作为检测系统装设面。

8.根据权利要求2所述的双转盘全自动检测机，其特征在于：所述自动上料系统还包括有空料盘回收机构，所述空料盘回收机构包括有用于堆积空料盘的空料盘仓，所述空料盘仓设置有料盘支撑块和顶升气缸，所述顶升气缸将上料托板上的空料盘顶起，所述料盘支撑块伸出将空料盘支撑并卡住；所述上料托板移动装置将上料托板及空料盘移动至空料盘回收机构，所述空料盘回收机构将空料盘回收。

9.根据权利要求5所述的双转盘全自动检测机，其特征在于：所述通电探针模块包括前后气缸和设置于前后气缸上的通电探针，所述前后气缸驱动该通电探针前后移动；以及，所述通电探针通过调节块设置于前后气缸上，通过此调节块，所述通电探针可前后调节式和左右调节式设置于前后气缸上。

10.根据权利要求4所述的双转盘全自动检测机，其特征在于：所述自动下料系统设置有第一料盘存放区、第二料盘存放区、不良品存放区、良品下料区，所述搬运机械臂可移动下料夹头和料盘夹爪至第一料盘存放区、第二料盘存放区、不良品存放区、良品下料区；所述不良品存放区、良品下料区均布置于搬运机械臂的左侧，所述第一料盘存放区、第二料盘存放区均布置于搬运机械臂的前侧。