[实用新型]双转盘全自动检测机

说明书

本实用新型公开一种双转盘全自动检测机，包括检测机和设置于检测机上的自动上料系统、自动检测系统、自动下料系统；自动上料系统具有送料机构、上料夹头；自动检测系统具有第一检测工位、第二检测工位，两者均设置有转盘和检测机构；转盘装有装载治具；自动下料系统具有下料夹头；上料夹头从送料机构中抓取产品放于转盘上的装载治具中，第一检测工位、第二检测工位对相应的转盘上的产品进行检测，检测完毕后，下料夹头抓取装载治具中的产品根据检测结果将其放于相应的良品区或不良品区完成下料。如此，使得本实用新型的双转盘全自动检测机相较于传统的检测机而言，自动化程度更高，检测效率也呈倍数增长。

技术领域

本实用新型涉及VCM检测机领域技术，尤其是指一种双转盘全自动检测机。

背景技术

VCM马达(Voice Coil Motor中文：音圈马达)因其结构类似于喇叭的音圈而得名，全称为音圈直线电机，它是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、响应快、高加速、高速等特性，结构分为两个部分：音圈和磁铁，其工作原理：通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场和直流电流的大小，音圈马达将实际的电流转化为直线推力和扭力，控制弹簧片的拉伸位置，从而带动与其连接的模组镜头移动和偏摆，使之所成的实像能够落在传感器上，从而得到我们所要的图像，移动量和偏摆量和实际通过的电流大小成线性关系。

VCM马达出货前都需要经过检测，传统的而检测方法是人工手动装配VCM马达和镜头，然后进行半自动测试VCM马达相关性能。具体操作流程为：人工将一颗待测VCM马达放置在测试工装内，再手工将镜头放置到VCM马达内，然后通过VCM测试装置进行通电测试，测试完成后，手工取下镜头和VCM马达，根据测试结果将合格品放到合格盘，不合格品放到NG盘，完成VCM马达的通电测试。这种检测方法存在检测效率不高、检测一致性差、生产成本高，以及容易造成二次损坏从而增大了不良品流出的机率，影响了生产效率。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双转盘全自动检测机，其设计一种双转盘全自动检测机，相对于传统的检测机而言，自动化程度更高，由于双转盘的设置使得检测机的检测效率也呈两倍增长。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种双转盘全自动检测机，包括有检测机和设置于检测机上的自动上料系统、自动检测系统、自动下料系统；

所述自动上料系统具有送料机构、上料机构，所述送料机构具有上料仓，所述上料机构具有上料夹头和用于控制上料夹头移动的上料夹头移动装置；

所述自动检测系统具有第一检测工位、第二检测工位，两者均设置有转盘和检测机构，所述检测机构安装于转盘的一侧；且，所述转盘上安装有装载治具；

所述自动下料系统具有用于产品下料的下料机构；所述下料机构具有下料夹头和控制上料夹头移动的下料夹头移动装置；

所述上料夹头从送料机构中抓取产品放于转盘上的装载治具中，第一检测工位、第二检测工位对相应的转盘上的产品进行检测，检测完毕后，所述下料夹头抓取装载治具中的产品放于相应的良品区或不良品区完成下料。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括有料盘拆分装置、上料托板和用于控制上料托板移动的上料托板移动装置；所述上料仓中放置有料盘组，所述料盘拆分装置将上料仓中的料盘组拆分，并将拆分下来的料盘固定于上料托板上，所述上料夹头抓取上料托板上的产品并将其移至检测工位。

作为一种优选方案，所述下料机构具有搬运机械臂，所述下料夹头设置于搬运机械臂上，随搬运机械臂运动；所述搬运机械臂还连接有用于抓取空料盘的料盘夹爪。