[实用新型]一种有码垛功能的机器人

权利要求书

1.一种有码垛功能的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有固定柱(3)，所述固定柱(3)的外侧固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的底部固定安装有夹紧机箱(7)，所述夹紧机箱(7)的内部固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端固定安装有圆形齿轮(22)，所述夹紧机箱(7)的内部活动套接有第二齿轮板(11)，所述第二齿轮板(11)的底部固定安装有第二夹爪(10)，所述第二齿轮板(11)与圆形齿轮(22)的顶部齿牙啮合连接，所述夹紧机箱(7)的内部活动套接有第一齿轮板(9)，所述第一齿轮板(9)的底部固定安装有第一夹爪(8)，所述第一齿轮板(9)与圆形齿轮(22)的底部齿牙啮合连接，所述底座(1)的内部转动连接有转轴杆(12)，所述转轴杆(12)的两端均固定安装有滑轮(2)，所述转轴杆(12)的外部固定安装有第二锥形齿轮(19)，所述底座(1)的内部固定安装有限位板(18)，所述限位板(18)的内部转动连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的顶部固定安装有第一锥形齿轮(16)，所述第一锥形齿轮(16)与第二锥形齿轮(19)的齿牙啮合连接，所述转动杆(17)的外部固定安装有传动轮，所述底座(1)的内部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定安装有转动轮，两个所述转动轮的外部转动连接有传动带(13)。

2.根据权利要求1所述的一种有码垛功能的机器人，其特征在于：所述第一夹爪(8)与第二夹爪(10)的外部均固定安装有保护垫，且保护垫的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种有码垛功能的机器人，其特征在于：所述固定柱(3)的外部固定安装有滑槽板(4)，所述夹紧机箱(7)的外侧固定安装有滑块(6)，所述滑块(6)滑动连接于滑槽板(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种有码垛功能的机器人，其特征在于：所述限位板(18)固定安装于底座(1)的内部，且限位板(18)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种有码垛功能的机器人，其特征在于：所述第一齿轮板(9)与第二齿轮板(11)的内部开设有卡位槽(21)，所述夹紧机箱(7)的内部固定卡位块(20)，且卡位块(20)滑动连接于卡位槽(21)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种有码垛功能的机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有两个固位板(15)，且固位板(15)之间固定安装有第一电机(14)。