[实用新型]一种有码垛功能的机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种有码垛功能的机器人，解决了目前市场上一般码垛功能的机器人，在使用时搬运货物时容易脱落，夹爪无法稳定夹住，导致工作进度较慢，传统码垛功能的机器人，在使用时由于现有机器人都是固定某一个位置进行码垛，在需要搬运其他位置的货品时需要工作人员进行移动，导致极大不便的问题，其包括底座，底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的外侧固定安装有气缸，气缸的底部固定安装有夹紧机箱，夹紧机箱的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有圆形齿轮，夹紧机箱的内部活动套接有第二齿轮板，本实用新型，具有可以将货物稳定夹住不会掉落与可以方便移动方便搬运各个位置的货物。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种有码垛功能的机器人。

背景技术

在工厂货物生产完成后，需要对货物进行码垛降低占用空间，在码垛时就需要用到码垛功能的机器人来将货物码放，码垛功能的机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。

但是目前市场上一般码垛功能的机器人，在使用时搬运货物时容易脱落，夹爪无法稳定夹住，导致工作进度较慢，传统码垛功能的机器人，在使用时由于现有机器人都是固定某一个位置进行码垛，在需要搬运其他位置的货品时需要工作人员进行移动，导致极大不便的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种有码垛功能的机器人，有效的解决了目前市场上的机器人无法稳定夹住货物容易掉落与机器搬运其他位置货物时需要工作人员人工搬运极为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有码垛功能的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的外侧固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有夹紧机箱，所述夹紧机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有圆形齿轮，所述夹紧机箱的内部活动套接有第二齿轮板，所述第二齿轮板的底部固定安装有第二夹爪，所述第二齿轮板与圆形齿轮的顶部齿牙啮合连接，所述夹紧机箱的内部活动套接有第一齿轮板，所述第一齿轮板的底部固定安装有第一夹爪，所述第一齿轮板与圆形齿轮的底部齿牙啮合连接，所述底座的内部转动连接有转轴杆，所述转轴杆的两端均固定安装有滑轮，所述转轴杆的外部固定安装有第二锥形齿轮，所述底座的内部固定安装有限位板，所述限位板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的齿牙啮合连接，所述转动杆的外部固定安装有传动轮，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转动轮，两个所述转动轮的外部转动连接有传动带。

优选的，所述第一夹爪与第二夹爪的外部均固定安装有保护垫，且保护垫的材质为橡胶材质。

优选的，所述固定柱的外部固定安装有滑槽板，所述夹紧机箱的外侧固定安装有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽板的内部。

优选的，所述限位板固定安装于底座的内部，且限位板的数量为两个。

优选的，所述第一齿轮板与第二齿轮板的内部开设有卡位槽，所述夹紧机箱的内部固定卡位块，且卡位块滑动连接于卡位槽的内部。

优选的，所述底座的内部固定安装有两个固位板，且固位板之间固定安装有第一电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在需要夹住货物进行码垛时，首先启动气缸，使得带动夹紧机箱向下移动，此时夹紧机箱外侧固接的滑块在滑槽板的内部滑动，使得在移动时更为稳定，此时夹紧机箱已经移动至货物处，随后启动第二电机，此时带动固接的圆形齿轮开始转动，从而带动第一齿轮板与第二齿轮板相反方向移动从而使得底部固接的第一夹爪与第二夹爪将货物夹住，随后滑轮转动带动机器移动从而完成摆放工作，通过第一夹爪与第二夹爪可以稳定的将货物紧紧夹住，使得在码垛途中不会掉落；