[实用新型]一种AGV驱动机构

权利要求书

1.一种AGV驱动机构，设置于车体(A)底部，其特征在于：包括：第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、第三伺服电机(3)、第四伺服电机(4)、四个行走轮(7)、多个清扫装置(6)和多个辅助轮(5)，第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、第三伺服电机(3)、第四伺服电机(4)的输出端通过齿轮分别与四个行走轮(7)连接，辅助轮(5)设置于行走轮(7)外侧，清扫装置(6)设置于辅助轮(5)外侧，清扫装置(6)包括清扫盘及用于驱动所述清扫盘的驱动电机，所述清扫盘、辅助轮(5)、行走轮(7)的底部均位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的AGV驱动机构，其特征在于：辅助轮(5)为万向轮，个数为四个；清扫装置(6)个数为四个。

3.根据权利要求1所述的AGV驱动机构，其特征在于：所述清扫盘包括刷体固定件、设置于所述刷体固定件内的马鬃刷以及设置于所述刷体固定件顶端的转柄，所述转柄与所述驱动电机连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的AGV驱动机构，其特征在于：同侧的两个所述清扫盘与两个行走轮(7)位于同一条直线上。