[实用新型]一种AGV驱动机构

说明书

本实用新型提出一种AGV驱动机构，设置于车体底部，包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、四个行走轮、多个清扫装置和多个辅助轮，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机的输出端通过齿轮分别与四个行走轮连接，辅助轮设置于行走轮外侧，清扫装置设置于辅助轮外侧，清扫装置包括清扫盘及用于驱动清扫盘的驱动电机，清扫盘、辅助轮、行走轮的底部均位于同一水平面上。本实用新型可以促使AGV在复杂地形上行驶时保持很好的稳定性和灵活性，而且四轮发力，即使一个驱动轮打滑，其他的驱动轮依旧可以发挥牵引力，车速快、马力强、稳定性高。

技术领域

本实用新型属于自动化搬运技术领域，特别是指一种AGV驱动机构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意为“自动导引运输车”，它能够沿规定的导引路径行驶，具有各种运输功能。传统的AGV驱动机构为二驱：由两个步进电机通过链条传动驱动两个主动轮继而带动车体前进，由于步进电机的特性及数量原因，传统的AGV驱动机构低速或路况不好时运作不平稳，当一只驱动车轮打滑时，其他的驱动车轮也失去了动力，此时AGV无法行驶，而且该种驱动机构不具有过载能力。由此可见，现有的AGV驱动机构需要进一步改进，以改善AGV的稳定性、灵活性及承载能力。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了AGV驱动机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种AGV驱动机构，设置于车体底部，包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、四个行走轮、多个清扫装置和多个辅助轮，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机的输出端通过齿轮分别与四个行走轮连接，辅助轮设置于行走轮外侧，清扫装置设置于辅助轮外侧，清扫装置包括清扫盘及用于驱动清扫盘的驱动电机，清扫盘、辅助轮、行走轮的底部均位于同一水平面上。

优选的，辅助轮为万向轮，个数为四个；清扫装置个数为四个。

进一步优选的，清扫盘包括刷体固定件、设置于刷体固定件内的马鬃刷以及设置于刷体固定件顶端的转柄，转柄与驱动电机连接。

更为优选的，同侧的两个清扫盘与两个行走轮位于同一条直线上。

与现有技术相比，在本实用新型的作用下，即使AGV在复杂地形上行驶也能保持很好的稳定性和灵活性，而且四轮发力，即使一个驱动轮打滑，其他的驱动轮依旧可以发挥牵引力，车速快、马力强、稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图中：A、车体；1、第一伺服电机；2、第二伺服电机；3、第三伺服电机；4、第四伺服电机；5、辅助轮；6、清扫装置；7、行走轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。