[实用新型]TOF相机及3D探测设备

权利要求书

1.一种TOF相机，其特征在于，包括偏振元件、镜头元件和感光元件，所述镜头元件和所述感光元件间隔设置，所述偏振元件设于所述镜头元件远离所述感光元件一侧，或设于所述镜头元件和所述感光元件之间。

2.根据权利要求1所述的TOF相机，其特征在于，所述偏振元件采用偏振薄膜，所述偏振薄膜为一个完整的薄膜，所述偏振薄膜的偏振方向可以旋转到预设角度。

3.根据权利要求1所述的TOF相机，其特征在于，所述偏振元件采用偏振薄膜，所述偏振薄膜由至少两个子偏振薄膜拼接而成的薄膜，至少两个子偏振薄膜的偏振方向互不相同。

4.根据权利要求3所述的TOF相机，其特征在于，所述偏振元件所述偏振薄膜为正方形，所述偏振薄膜沿所述正方形相对两边的中线分为两个子偏振薄膜，两个子偏振薄膜的偏振方向互不相同。

5.根据权利要求3所述的TOF相机，其特征在于，所述偏振薄膜为正方形，所述偏振薄膜沿所述正方形各相对边的中线分为四个子偏振薄膜，任意两个所述子偏振薄膜的偏振方向均互不相同。

6.根据权利要求1所述的TOF相机，其特征在于，所述偏振元件设于所述镜头元件远离所述感光元件一侧。

7.根据权利要求6所述的TOF相机，其特征在于，所述TOF相机还包括支撑玻璃，所述支撑玻璃设于偏振元件和镜头元件之间，所述偏振元件安装于所述支撑玻璃上。

8.根据权利要求6所述的TOF相机，其特征在于，所述镜头元件包括至少一个平凸透镜，所述平凸透镜的平面部分朝向远离所述感光元件的一侧，所述偏振元件设于所述平面部分上。

9.根据权利要求5所述的TOF相机，其特征在于，所述偏振元件设于所述镜头元件和所述感光元件之间，所述偏振元件设于所述感光元件靠近所述镜头元件的一侧，所述镜头元件包括至少一个平凸透镜或至少一个双面凸透镜。

10.一种3D探测设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的TOF相机、光源发射装置及驱动电路模块，所述TOF相机和所述光源发射装置相隔设置且均位于所述驱动电路模块的同一侧，以使所述光源发射装置发射的光线经反射后进入所述TOF相机。