[实用新型]TOF相机及3D探测设备

说明书

本申请涉及光学器件和3D感测技术领域，公开了一种TOF相机及3D探测设备，TOF相机包括偏振元件、镜头元件和感光元件，所述镜头元件和所述感光元件间隔设置，所述偏振元件设于所述镜头元件远离所述感光元件一侧，或设于所述镜头元件和所述感光元件之间。3D探测设备包括上述TOF相机，其光源发射装置发射的光线经反射后进入所述TOF相机。通过偏振元件将偏振透光方向旋转到户外光强偏振能量最弱的方向，可将大部分的太阳光给过滤掉，不仅可以提高信噪比，还可以防止相机过曝情况的发生，保证成像效果，能获取到深度信息。

技术领域

本实用新型一般涉及光学器件和3D感测技术领域，具体涉及一种TOF相机及3D探测设备。

背景技术

不同于传统的2D成像装置，如摄像机，只能获取物体的平面2D信息，3D成像装置还可以获取物体的深度信息，构建一个立体的3D模型，因此3D成像装置被广泛应用于工业测量，零件建模，医疗诊断，安防监控，机器视觉，生物识别，增强现实AR，虚拟现实VR等领域，具有极大的应用价值。

基于TOF技术的3D成像装置是一种体积小、成像精度高的新型技术装置，具备极大的商业应用潜力，目前在消费手机领域已经获得一定程度的应用。目前市面上时间飞行(Time of fligh,TOF)成像装置在户外的情况下，由于存在大量的干扰光，经常会导致时间飞行(Time of fligh,TOF)相机信噪比过低，还会出现眩光并且过曝，导致成像失败，从而不能获取到深度信息。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种TOF相机及3D探测设备。

第一方面，本实用新型提供一种TOF相机，包括偏振元件、镜头元件和感光元件，所述镜头元件和所述感光元件间隔设置，所述偏振元件设于所述镜头元件远离所述感光元件一侧，或设于所述镜头元件和所述感光元件之间。

在一个实施例中，所述偏振元件采用偏振薄膜，所述偏振薄膜为一个完整的薄膜，所述偏振薄膜的偏振方向可以旋转到预设角度。

在一个实施例中，所述偏振元件采用偏振薄膜，所述偏振薄膜由至少两个子偏振薄膜拼接而成的薄膜，至少两个子偏振薄膜的偏振方向互不相同。

在一个实施例中，所述偏振薄膜为正方形，所述偏振薄膜沿所述正方形相对两边的中线分为两个子偏振薄膜，两个子偏振薄膜的偏振方向互不相同。

在一个实施例中，所述偏振薄膜为正方形，所述偏振薄膜沿所述正方形各相对边的中线分为四个子偏振薄膜，任意两个所述子偏振薄膜的偏振方向均互不相同。

在一个实施例中，所述偏振元件设于所述镜头元件远离所述感光元件一侧。

在一个实施例中，所述TOF相机还包括支撑玻璃，所述支撑玻璃设于偏振元件和镜头元件之间，所述偏振元件安装于所述支撑玻璃上。

在一个实施例中，所述镜头元件包括至少一个平凸透镜，所述平凸透镜的平面部分朝向远离所述感光元件的一侧，所述偏振元件设于所述平面部分上。

在一个实施例中，所述偏振元件设于所述镜头元件和所述感光元件之间，所述偏振元件设于所述感光元件靠近所述镜头元件的一侧，所述镜头元件包括至少一个平凸透镜或至少一个双面凸透镜。

第一方面，本实用新型提供一种3D探测设备，包括上面所描述的TOF相机、光源发射装置及驱动电路模块，所述TOF相机和所述光源发射装置相隔设置且均位于所述驱动电路模块的同一侧，以使所述光源发射装置发射的光线经反射后进入所述TOF相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：