[实用新型]一种货物输送用码垛机

权利要求书

1.一种货物输送用码垛机，其特征在于：包括Z轴移动导轨、真空吸盘、X轴滑动支架、A轴旋转支架、移动动力气缸、不锈钢钢材可拼接支架和Y轴移动导轨，所述不锈钢钢材可拼接支架上固定安装有两条所述Y轴移动导轨，所述Y轴移动导轨上滑动安装有Y向移动座，所述Y向移动座上安装有所述Z轴移动导轨，所述Z轴移动导轨上滑动安装有Z向移动座，所述Z向移动座上固定安装有滑轨安装件，所述滑轨安装件上滑动安装有X轴滑动支架，所述X轴滑动支架的两侧均设置有滑轨，所述Y轴移动导轨和所述Z轴移动导轨垂直设置，所述X轴滑动支架分别与所述Y轴移动导轨和所述Z轴移动导轨垂直设置，所述X轴滑动支架上远离所述滑轨安装件一侧的所述滑轨上滑动安装有A轴旋转支架，所述滑轨安装件上安装有移动动力气缸，所述移动动力气缸的另一端安装到所述X轴滑动支架上，所述A轴旋转支架的底部设置有吸盘安装旋转治具安装板，所述吸盘安装旋转治具安装板的底部安装有若干个所述真空吸盘，所述X轴滑动支架上固定安装有移动动力气缸，所述Y向移动座上安装有Z轴动力伺服电机和Y轴动力伺服电机，所述Y轴移动导轨上安装有Y向齿条，所述Y轴动力伺服电机通过Y轴动力齿轮齿合连接到所述Y向齿条上，所述Z向移动座上安装有链条上下移动齿合轮，所述Z轴动力伺服电机通过链条驱动齿轮连接有Z轴动力传动链条，所述Z轴动力传动链条与所述链条上下移动齿合轮齿合连接在一起，所述X轴滑动支架上还固定安装有X轴动力伺服电机，所述A轴旋转支架上安装有X齿合轮，所述X轴动力伺服电机通过X链条连接到所述X齿合轮上。

2.根据权利要求1所述的一种货物输送用码垛机，其特征在于：所述A轴旋转支架上安装有A轴旋转伺服电机，所述A轴旋转伺服电机连接到所述吸盘安装旋转治具安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种货物输送用码垛机，其特征在于：所述真空吸盘连接有真空发生器。

4.根据权利要求1所述的一种货物输送用码垛机，其特征在于：所述不锈钢钢材可拼接支架的中间支撑安装有隔架，所述隔架将所述不锈钢钢材可拼接支架隔设有左侧的左码垛工位和右侧的右码垛工位。

5.根据权利要求4所述的一种货物输送用码垛机，其特征在于：所述左码垛工位和所述右码垛工位内放置有移动支撑底板。