[实用新型]一种货物输送用码垛机

说明书

本实用新型公开了一种货物输送用码垛机，包括Z轴移动导轨、真空吸盘、X轴滑动支架、A轴旋转支架、移动动力气缸、不锈钢钢材可拼接支架和Y轴移动导轨，所述不锈钢钢材可拼接支架上固定安装有两条所述Y轴移动导轨，所述Y轴移动导轨上滑动安装有Y向移动座，所述Y向移动座上安装有所述Z轴移动导轨，所述Z轴移动导轨上滑动安装有Z向移动座，所述Z向移动座上固定安装有滑轨安装件，所述滑轨安装件上滑动安装有X轴滑动支架，所述X轴滑动支架的两侧均设置有滑轨。有益效果在于：本实用新型方便拆卸安装，同时吸盘的移动形程更长，便于码垛货物，并且将可以实现货物的选择面朝向，两个工位交替码垛效率高。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置领域，特别是涉及一种货物输送用码垛机。

背景技术

为了方便货物的运输，通常将货物码垛放好进行统一运输，传统的通过人工进行码垛，现代机械科技的发展产生了码垛机械手，但是在码垛过程中需要更换底盘，浪费时间，同时，目前部分码垛机框架较大，移动不方便，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种货物输送用码垛机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种货物输送用码垛机，包括Z轴移动导轨、真空吸盘、X轴滑动支架、 A轴旋转支架、移动动力气缸、不锈钢钢材可拼接支架和Y轴移动导轨，所述不锈钢钢材可拼接支架上固定安装有两条所述Y轴移动导轨，所述Y 轴移动导轨上滑动安装有Y向移动座，所述Y向移动座上安装有所述Z轴移动导轨，所述Z轴移动导轨上滑动安装有Z向移动座，所述Z向移动座上固定安装有滑轨安装件，所述滑轨安装件上滑动安装有X轴滑动支架，所述X轴滑动支架的两侧均设置有滑轨，所述Y轴移动导轨和所述Z轴移动导轨垂直设置，所述X轴滑动支架分别与所述Y轴移动导轨和所述Z轴移动导轨垂直设置，所述X轴滑动支架上远离所述滑轨安装件一侧的所述滑轨上滑动安装有A轴旋转支架，所述滑轨安装件上安装有移动动力气缸，所述移动动力气缸的另一端安装到所述X轴滑动支架上，所述A轴旋转支架的底部设置有吸盘安装旋转治具安装板，所述吸盘安装旋转治具安装板的底部安装有若干个所述真空吸盘，所述X轴滑动支架上固定安装有移动动力气缸，所述Y向移动座上安装有Z轴动力伺服电机和Y轴动力伺服电机，所述Y轴移动导轨上安装有Y向齿条，所述Y轴动力伺服电机通过所述Y轴动力齿轮齿合连接到所述Y向齿条上，所述Z向移动座上安装有链条上下移动齿合轮，所述Z轴动力伺服电机通过链条驱动齿轮连接有Z轴动力传动链条，所述Z轴动力传动链条与所述链条上下移动齿合轮齿合连接在一起，所述X轴滑动支架上还固定安装有X轴动力伺服电机，所述A 轴旋转支架上安装有X齿合轮，所述X轴动力伺服电机通过X链条连接到所述X齿合轮上。

进一步的，所述A轴旋转支架上安装有A轴旋转伺服电机，所述A轴旋转伺服电机连接到所述吸盘安装旋转治具安装板上。

进一步的，所述真空吸盘连接有真空发生器。

进一步的，所述不锈钢钢材可拼接支架的中间支撑安装有隔架，所述隔架将所述不锈钢钢材可拼接支架隔设有左侧的左码垛工位和右侧的右码垛工位。

进一步的，所述左码垛工位和所述右码垛工位内放置有移动支撑底板。