[实用新型]一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置

权利要求书

1.一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上横向固定有横向臂（2）且纵向固定有纵向臂（3），所述横向臂（2）的外端安装有气动夹手（4）且中部设置有拼接式滑动块（5），所述气动夹手（4）的左侧连接有气管一（6），所述气管一（6）的外端连接有第一气缸（7），所述拼接式滑动块（5）包括滑动块一（8）和滑动块二（9），所述滑动块一（8）的底部开设有导向槽一（10），所述滑动块二（9）的侧壁均开设有导向槽二（11）且外端连接有气管二（12），所述气管二（12）的外端连接有第二气缸（13），所述横向臂（2）滑动设置于导向槽一（10），所述纵向臂（3）滑动设置于导向槽二（11）内，所述滑动块一（8）的一侧开设有安装槽（14），所述安装槽（14）的侧壁对称开设有两组卡口（15），所述滑动块二（9）的两侧对称安装有两组金属弹片（16），所述金属弹片（16）上加工成型有限位凸块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，其特征在于：所述导向槽一（10）的开口处加工成型两组挡块（18），所述挡块（18）的内侧开设有两组导流腔道（19），所述导流腔道（19）活动设置有滚珠（20）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，其特征在于：所述导流腔道（19）的一端开设有入口（21）且另一端设置有底片（22），所述底片（22）上均匀开设有若干组漏孔（23）。

4.根据权利要求3所述的一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，其特征在于：所述导流腔道（19）的上端开口小于滚珠（20）的规格。

5.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，其特征在于：所述导向槽二（11）的上下两端对称开设有两组槽口（24），所述滑动块一（8）的上下两端通过合页活动连接有四组压片（25），所述压片（25）卡扣于槽口（24）内并通过螺栓固定。