[实用新型]一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，包括安装架，安装架上横向固定有横向臂且纵向固定有纵向臂，横向臂的外端安装有气动夹手且中部设置有拼接式滑动块，气动夹手的左侧连接有气管一，气管一的外端连接有第一气缸，拼接式滑动块包括滑动块一和滑动块二，滑动块一的底部开设有导向槽一，滑动块二的侧壁均开设有导向槽二且外端连接有气管二，气管二的外端连接有第二气缸，横向臂滑动设置于导向槽一，纵向臂滑动设置于导向槽二内，滑动块一的一侧开设有安装槽。本实用新型在横向导向机构与纵向导向机构上设计有拼接式滑动块，便于对气动夹手的位置进行调节，并且滑动块便于进行拆装和维修。

技术领域

本实用新型涉及钨钢磨头加工设备技术领域，具体为一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一，气动夹手在操作的过程中通常需要通过回位装置进行横向位移或者纵向位移，便于对工件进行位置调节。

然而，现有的钨钢磨头加工的气动夹手用回位方式存在以下的问题：（1）现有的回位方式多采用气动的方式进行驱动，用于对导向臂进行导向的滑动块结构较为固定，拆装不便；（2）滑动块在长时间的使用过程中容易生锈和阻塞，不方便进行润滑。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，解决了现有的回位方式多采用气动的方式进行驱动，用于对导向臂进行导向的滑动块结构较为固定，拆装不便，这一技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钨钢磨头加工的智能化气动夹手回位装置，包括安装架，所述安装架上横向固定有横向臂且纵向固定有纵向臂，所述横向臂的外端安装有气动夹手且中部设置有拼接式滑动块，所述气动夹手的左侧连接有气管一，所述气管一的外端连接有第一气缸，所述拼接式滑动块包括滑动块一和滑动块二，所述滑动块一的底部开设有导向槽一，所述滑动块二的侧壁均开设有导向槽二且外端连接有气管二，所述气管二的外端连接有第二气缸，所述横向臂滑动设置于导向槽一，所述纵向臂滑动设置于导向槽二内，所述滑动块一的一侧开设有安装槽，所述安装槽的侧壁对称开设有两组卡口，所述滑动块二的两侧对称安装有两组金属弹片，所述金属弹片上加工成型有限位凸块卡扣于卡口内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导向槽一的开口处加工成型两组挡块，所述挡块的内侧开设有两组导流腔道，所述导流腔道活动设置有滚珠。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导流腔道的一端开设有入口且另一端设置有底片，所述底片上均匀开设有若干组漏孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导流腔道的上端开口小于滚珠的规格。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导向槽二的上下两端对称开设有两组槽口，所述滑动块一的上下两端通过合页活动连接有四组压片，所述压片卡扣于槽口内并通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案对钨钢磨头的气动夹手回位装置进行了优化，在横向导向机构与纵向导向机构上设计有拼接式滑动块，便于对气动夹手的位置进行调节，并且滑动块便于进行拆装和维修。

2.本方案在滑动块的导向槽内开设有导流腔道，便于对润滑液导入以达到对滑块、横向臂和纵向臂上连接处润滑的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型所述拼接式滑动块结构图；