[实用新型]一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手

权利要求书

1.一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，包括操作台（1）和安装于操作台（1）上的安装架（2），其特征在于：所述安装架（2）上固定有支撑臂（3），所述支撑臂（3）的端部安装有气动夹手，所述气动夹手包括气动夹手本体（4）和安装于气动夹手本体（4）端部的两组夹板，两组所述夹板平行设置且外端形成有夹取板面（5），两组所述夹取板面（5）的表面均开设有收纳槽（6），所述收纳槽（6）内部设置有软性接触机构，所述软性接触机构包括加工成型于夹板上的导向板（7）和配合导向板（7）使用的接触板（8），所述导向板（7）的中部纵向开设有导向槽（9），所述导向槽（9）内滑动设置有滑块（10），所述滑块（10）的外端与接触板（8）相连接，所述接触板（8）底部与收纳槽（6）之间对称连接有两组复位弹簧（11），所述接触板（8）的内侧通过合页活动连接有呈倾斜状设置的复位板（12），所述复位板（12）的末端连接有两组挤压弹簧（13），所述挤压弹簧（13）的内端与导向板（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，其特征在于：所述夹板为两段式结构且包括呈水平状设置的主板（14）和加工成型于主板（14）外端的斜板（15），所述斜板（15）的外端与夹取板面（5）一体成型。

3.根据权利要求2所述的一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，其特征在于：两组所述导向板（7）呈错开式设置且位于斜板（15）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，其特征在于：两组所述复位弹簧（11）之间还设置有限位垫（16），所述限位垫（16）采用橡胶材料且表面呈瓦楞状结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，其特征在于：所述接触板（8）的内端固定有金属弹片（17），所述金属弹片（17）与接触板（8）之间穿插有防护垫（18），所述防护垫（18）采用橡胶材料且表面加工成型有若干组凹口（19）。