[实用新型]一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手

说明书

本实用新型公开了一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，包括操作台和安装于操作台上的安装架，安装架上固定有支撑臂，支撑臂的端部安装有气动夹手，气动夹手包括气动夹手本体和安装于气动夹手本体端部的两组夹板，两组夹板平行设置且外端形成有夹取板面，两组夹取板面的表面均开设有收纳槽，收纳槽内部设置有软性接触机构，软性接触机构包括加工成型于夹板上的导向板和配合导向板使用的接触板，导向板的中部纵向开设有导向槽，导向槽内滑动设置有滑块，滑块的外端与接触板相连接，本方案在两组夹取板之间设计有配合使用的软性接触机构，在夹取的过程中可以与被夹取工件软性接触，减小对工件的表面的损伤。

技术领域

本实用新型涉及钨钢磨头加工设备技术领域，具体为一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

然而，现有的气动夹手在使用的过程中存在以下的问题：（1）气动夹手的夹取端通常与被夹取工件多为刚性接触的方式，容易在夹取的过程中对工件的表面造成损伤；（2）气动夹手的夹取端结构较为简单，多为板体结构，与表面存在锈迹或者油渍的工件直接接触时，容易导致夹取端出现污染。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，解决了气动夹手的夹取端通常与被夹取工件多为刚性接触的方式，容易在夹取的过程中对工件的表面造成损伤，这一技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钨钢磨头的智能化气动夹手，包括操作台和安装于操作台上的安装架，所述安装架上固定有支撑臂，所述支撑臂的端部安装有气动夹手，所述气动夹手包括气动夹手本体和安装于气动夹手本体端部的两组夹板，两组所述夹板平行设置且外端形成有夹取板面，两组所述夹取板面的表面均开设有收纳槽，所述收纳槽内部设置有软性接触机构，所述软性接触机构包括加工成型于夹板上的导向板和配合导向板使用的接触板，所述导向板的中部纵向开设有导向槽，所述导向槽内滑动设置有滑块，所述滑块的外端与接触板相连接，所述接触板底部与收纳槽之间对称连接有两组复位弹簧，所述接触板的内侧通过合页活动连接有呈倾斜状设置的复位板，所述复位板的末端连接有两组挤压弹簧，所述挤压弹簧的内端与导向板相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹板为两段式结构且包括呈水平状设置的主板和加工成型于主板外端的斜板，所述斜板的外端与夹取板面一体成型。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两组所述导向板呈错开式设置且位于斜板的内侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两组所述复位弹簧之间还设置有限位垫，所述限位垫采用橡胶材料且表面呈瓦楞状结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述接触板的内端固定有金属弹片，所述金属弹片与接触板之间穿插有防护垫，所述防护垫采用橡胶材料且表面加工成型有若干组凹口。

1.本方案对气动夹手的夹取端结构进行了优化设计，在两组夹取板之间设计有配合使用的软性接触机构，在夹取的过程中可以与被夹取工件软性接触，减小对工件的表面的损伤。

2.本方案在夹取板上夹取有防护垫，一方面可以达到对被夹取工件防护的目的，另一方面可以达到防污染的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型所述气动夹手结构图；

图3为本实用新型局部A结构图。