[实用新型]一种CCD定位伺服冲压机

权利要求书

1.一种CCD定位伺服冲压机，其特征在于，包括机座、主材位置调节机构和冲压升降机构，所述冲压升降机构和所述主材位置调节机构分别与所述机座固定连接，所述主材位置调节机构用于判断和调节主材在所述冲压升降机构内的位置；

所述冲压升降机构与所述主材位置调节机构相连，用于对所述冲压升降机构内的主材进行深度精确冲切。

2.如权利要求1所述的CCD定位伺服冲压机，其特征在于，所述主材位置调节机构包括三轴伺服定位结构和相机定位机构，所述三轴伺服定位结构位于所述冲压升降机构的下方，并与所述冲压升降机构固定连接，所述三轴伺服定位结构用于移动所述冲压升降机构内的主材至冲切位置；

所述相机定位机构位于所述三轴伺服定位结构一侧，并与所述机座固定连接，所述相机定位机构用于判断主材在所述冲压升降机构内的位置。

3.如权利要求2所述的CCD定位伺服冲压机，其特征在于，所述三轴伺服定位结构包括连接板和调节移动机构，所述调节移动机构带动所述连接板运动，所述连接板与所述冲压升降机构固定连接；

所述调节移动机构包括驱动所述连接板左右平移的X轴移动模组、驱动所述连接板前后平移的Y轴移动模组和驱动所述连接板旋转的C轴移动模组。

4.如权利要求3所述的CCD定位伺服冲压机，其特征在于，所述X轴移动模组包括X轴伺服电机和X轴移动丝杆，所述X轴移动丝杆分别与所述X轴伺服电机和所述连接板相连；

所述Y轴移动模组包括Y轴伺服电机和Y轴移动丝杆，所述Y轴移动丝杆分别与所述Y轴伺服电机和所述连接板相连；

所述C轴移动模组包括C轴伺服电机和C轴移动丝杆，所述C轴移动丝杆分别与所述C轴伺服电机和所述连接板相连。

5.如权利要求4所述的CCD定位伺服冲压机，其特征在于，所述相机定位机构包括相机、支撑座、相机支架和相机位置调节装置，所述支撑座与所述机座固定连接，所述相机与所述相机支架固定连接，所述相机用于对所述冲压升降机构内的主材进行拍照，所述相机支架与所述支撑座通过所述相机位置调节装置相连；

所述相机位置调节装置包括相机调节电机和相机调节丝杆，所述相机调节丝杆分别与所述相机调节电机、所述相机支架和所述支撑座连接。

6.如权利要求5所述的CCD定位伺服冲压机，其特征在于，所述冲压升降机构包括冲切底板、冲切组件和驱动所述冲切组件升降运动的冲切驱动装置，所述冲切组件包括刀模组件和冲切升降板，所述冲切底板下表面与所述连接板的上表面固定连接，所述冲切升降板位于所述冲切底板的上方，所述冲切升降板上表面与所述冲切驱动装置固定连接，所述冲切升降板的下表面与所述刀模组件固定连接。

7.如权利要求6所述的CCD定位伺服冲压机，其特征在于，所述冲切驱动装置包括依次传动连接的冲切电机、冲切减速机、联轴器和冲切丝杆，所述联轴器外侧套设有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座的一端与所述冲切减速机固定连接；

所述冲压升降机构还包括冲切上板，所述冲切上板通过导杆与所述冲切底板固定连接，所述冲切丝杆的一端由上往下穿过所述冲切上板后与所述冲切升降板固定连接，所述丝杆轴承座远离所述冲切减速机的一端与所述冲切上板的上表面固定连接；

所述冲切升降板位于所述冲切上板和所述冲切底板之间，并通过直接轴承与所述导杆限位滑动连接。

8.如权利要求7所述的CCD定位伺服冲压机，其特征在于，所述冲切底板上表面设有刀模下垫板，所述刀模组件包括刀模上垫板和刀模，所述刀模上垫板的上表面与所述冲切升降板的下表面固定连接，所述刀模上垫板的下表面与所述刀模固定连接。

9.如权利要求1-8中任一项所述的CCD定位伺服冲压机，其特征在于，还包括拉料机构，所述拉料机构与所述机座固定连接，用于将主材按设定距离上料至所述冲压升降机构的冲切位置；

所述拉料机构包括拉料辊和驱动所述拉料辊旋转的拉料驱动装置，所述拉料辊和所述拉料驱动装置分别与所述机座固定连接。

10.如权利要求9所述的CCD定位伺服冲压机，其特征在于，还包括吸风平台机构，所述吸风平台机构与所述拉料机构相连，所述吸风平台机构用于在主材冲压时吸住主材，防止主材走位；

所述吸风平台机构包括左吸风板和右吸风板，所述左吸风板和所述右吸风板分别与所述机座固定连接，所述左吸风板和所述右吸风板分别位于所述冲压升降机构的两侧。