[实用新型]一种CCD定位伺服冲压机

说明书

本实用新型公开了一种CCD定位伺服冲压机，包括机座、主材位置调节机构和冲压升降机构，所述冲压升降机构和所述主材位置调节机构分别与所述机座固定连接，所述主材位置调节机构用于判断和调节主材在所述冲压升降机构内的位置；所述冲压升降机构与所述主材位置调节机构相连，用于对所述冲压升降机构内的主材进行深度精确冲切。与现有冲压机相比，本实用新型设置了主材位置调节装置，能判判断和调节待冲切主材的位置，使得主材在每次冲切之前都处于精准的冲切位置，提高了冲压加工的精准度。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种CCD定位伺服冲压机。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

冲压工件已广泛应用于各类设备仪器及产品中，随着科技的进步，对冲压工件的精度要求越来越高，特别是在高科技产品和医疗器械等。但是，现有的冲压设备因缺乏精准的定位调节装置，在工作时，不能精准的判断主材在冲压模具内的位置，导致生产出的产品无法满足高精度工件的需求。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种CCD定位伺服冲压机，并具体提供如下技术方案：

一种CCD定位伺服冲压机，包括机座、主材位置调节机构和冲压升降机构，所述冲压升降机构和所述主材位置调节机构分别与所述机座固定连接，所述主材位置调节机构用于判断和调节主材在所述冲压升降机构内的位置；所述冲压升降机构与所述主材位置调节机构相连，用于对所述冲压升降机构内的主材进行深度精确冲切。

进一步地，所述主材位置调节机构包括三轴伺服定位结构和相机定位机构，所述三轴伺服定位结构位于所述冲压升降机构的下方，并与所述冲压升降机构固定连接，所述三轴伺服定位结构用于移动所述冲压升降机构内的主材至冲切位置；所述相机定位机构位于所述三轴伺服定位结构一侧，并与所述机座固定连接，所述相机定位机构用于判断主材在所述冲压升降机构内的位置。

进一步地，所述三轴伺服定位结构包括连接板和调节移动机构，所述调节移动机构带动所述连接板运动，所述连接板与所述冲压升降机构固定连接；所述调节移动机构包括驱动所述连接板左右平移的X轴移动模组、驱动所述连接板前后平移的Y轴移动模组和驱动所述连接板旋转的C轴移动模组。

进一步地，所述X轴移动模组包括X轴伺服电机和X轴移动丝杆，所述X轴移动丝杆分别与所述X轴伺服电机和所述连接板相连；所述Y轴移动模组包括Y轴伺服电机和Y轴移动丝杆，所述Y轴移动丝杆分别与所述Y轴伺服电机和所述连接板相连；所述C轴移动模组包括C轴伺服电机和C轴移动丝杆，所述C轴移动丝杆分别与所述C轴伺服电机和所述连接板相连。

进一步地，所述相机定位机构包括相机、支撑座、相机支架和相机位置调节装置，所述支撑座与所述机座固定连接，所述相机与所述相机支架固定连接，所述相机用于对所述冲压升降机构内的主材进行拍照，所述相机支架与所述支撑座通过所述相机位置调节装置相连；所述相机位置调节装置包括相机调节电机和相机调节丝杆，所述相机调节丝杆分别与所述相机调节电机、所述相机支架和所述支撑座连接。

进一步地，所述冲压升降机构包括冲切底板、冲切组件和驱动所述冲切组件升降运动的冲切驱动装置，所述冲切组件包括刀模组件和冲切升降板，所述冲切底板下表面与所述连接板的上表面固定连接，所述冲切升降板位于所述冲切底板的上方，所述冲切升降板上表面与所述冲切驱动装置固定连接，所述冲切升降板的下表面与所述刀模组件固定连接。

进一步地，所述冲切驱动装置包括依次传动连接的冲切电机、冲切减速机、联轴器和冲切丝杆，所述联轴器外侧套设有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座的一端与所述冲切减速机固定连接；所述冲压升降机构还包括冲切上板，所述冲切上板通过导杆与所述冲切底板固定连接，所述冲切丝杆的一端由上往下穿过所述冲切上板后与所述冲切升降板固定连接，所述丝杆轴承座远离所述冲切减速机的一端与所述冲切上板的上表面固定连接；