[实用新型]一种物料转运装置

权利要求书

1.一种物料转运装置，其特征在于：包括底座、架体、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、第一夹爪及第二夹爪；

架体可移动设置在底座上；

Z轴驱动机构设置在架体上，并与底座连接，Z轴驱动机构驱使架体在底座上沿Z轴方向移动；

Y轴驱动机构设置在架体上；

X轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，并由Y轴驱动机构驱使其沿着Y轴移动；

第一夹爪与X轴驱动机构一侧连接，第一夹爪用于夹取物料；

第二夹爪与X轴驱动机构另一侧连接，第二夹爪用于夹取物料，X轴驱动机构驱使第一夹爪及第二夹爪互相靠近或者互相远离。

2.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：还包括旋转机构，旋转机构与第一夹爪和/或第二夹爪连接，并驱使第一夹爪和/或第二夹爪转动。

3.如权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于：旋转机构包括安装块、旋转气缸、第一连接杆、第二连接杆及转轴；旋转气缸固定在安装块上，第一连接杆一端与旋转气缸的活动端连接，第二连接杆铰接与第一连接杆另一端，第二连接杆另一端与转轴一端连接，转轴设置在安装块上，转轴另一端连接第一夹爪和/或第二夹爪。

4.如权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于：旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构，第一旋转机构的转轴与第一夹爪连接，第二旋转机构的转轴与第二夹爪连接。

5.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：底座上设置连接块；Z轴驱动机构包括Z轴驱动气缸，Z轴驱动气缸设置在架体上，Z轴驱动气缸的活动端与连接块连接。

6.如权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于：底座上设置Z轴滑轨，架体上设置Z轴滑块，Z轴滑块可移动设置在Z轴滑轨上。

7.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：还包括安装座，X轴驱动机构固定在安装座上；Y轴驱动机构包括Y轴驱动气缸，Y轴驱动气缸固定在架体上，Y轴驱动气缸的活动端与安装座连接。

8.如权利要求7所述的物料转运装置，其特征在于：架体上设置Y轴滑轨，安装座上设置Y轴滑块，Y轴滑块可移动设置在Y轴滑轨上。

9.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：X轴驱动机构包括X轴驱动气缸、连接件、第一连杆及第二连杆，X轴驱动气缸固定在安装座外侧壁上，连接件固定在安装座内，并与X轴驱动气缸的活动端连接，第一连杆一端与连接件铰接，第一连杆另一端连接第一夹爪，第二连杆一端与连接件铰接，第二连杆另一端连接第二夹爪。

10.如权利要求9所述的物料转运装置，其特征在于：安装座上设置X轴滑轨，第一夹爪上设置第一X轴滑块，第一X轴滑块可移动设置在X轴滑轨上，第二夹爪上设置第二X轴滑块，第二X轴滑块可移动设置在X轴滑轨上。