[实用新型]一种物料转运装置

说明书

本实用新型公开一种物料转运装置，包括底座、架体、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、第一夹爪及第二夹爪；架体可移动设置在底座上；Z轴驱动机构设置在架体上，并与底座连接，Z轴驱动机构驱使架体在底座上沿Z轴方向移动；Y轴驱动机构设置在架体上；X轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，并由Y轴驱动机构驱使其沿着Y轴移动；第一夹爪与X轴驱动机构一侧连接，第一夹爪用于夹取物料；第二夹爪与X轴驱动机构另一侧连接，第二夹爪用于夹取物料，X轴驱动机构驱使第一夹爪及第二夹爪互相靠近或者互相远离。本实用新型一次性能转运两个端子，提高供给效率，方便将端子输送至端子机上。

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，特别涉及一种物料转运装置。

背景技术

散粒端子在与导线进行压接时，通常需要将散粒端子进行有序夹取并输送至指定位置，以便于端子机进行压接作业。

散粒端子输送至指定位置后，通常还需要将端子通过转运装置移送至端子机上，以使端子与导线进行压接。相关技术中的端子转运装置通常只能转运一个端子，使得端子供给的效率较低，影响压接效率。且相关技术中的端子转运装置转运端子的类型较少，进一步影响压接效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种物料转运装置，其一次性能转运两个端子，提高供给效率，方便将端子输送至端子机上。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种物料转运装置，包括底座、架体、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、第一夹爪及第二夹爪；

架体可移动设置在底座上；

Z轴驱动机构设置在架体上，并与底座连接，Z轴驱动机构驱使架体在底座上沿Z轴方向移动；

Y轴驱动机构设置在架体上；

X轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，并由Y轴驱动机构驱使其沿着Y轴移动；

第一夹爪与X轴驱动机构一侧连接，第一夹爪用于夹取物料；

第二夹爪与X轴驱动机构另一侧连接，第二夹爪用于夹取物料，X轴驱动机构驱使第一夹爪及第二夹爪互相靠近或者互相远离。

根据本实用新型实施例的一种物料转运装置，在散粒端子供给装置将端子输送至指定位置时，Z轴驱动机构驱使架体在底座上沿Z轴方向移动，Y轴驱动机构驱使X轴驱动机构沿着Y轴移动，X轴驱动机构驱使第一夹爪及第二夹爪互相靠近或者互相远离，以调整至合适位置，并夹取散粒端子供给装置输送的端子，然后，Z轴驱动机构、Y轴驱动机构及X轴驱动机构再将第一夹爪及第二夹爪输送至端子机上，以便于端子机进行压接。因此，本实用新型一次性能转运两个端子，提高供给效率，方便将端子输送至端子机上。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种物料转运装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括旋转机构，旋转机构与第一夹爪和/或第二夹爪连接，并驱使第一夹爪和/或第二夹爪转动。

进一步，旋转机构包括安装块、旋转气缸、第一连接杆、第二连接杆及转轴；旋转气缸固定在安装块上，第一连接杆一端与旋转气缸的活动端连接，第二连接杆铰接与第一连接杆另一端，第二连接杆另一端与转轴一端连接，转轴设置在安装块上，转轴另一端连接第一夹爪和/或第二夹爪。

进一步，旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构，第一旋转机构的转轴与第一夹爪连接，第二旋转机构的转轴与第二夹爪连接。

进一步，底座上设置连接块；Z轴驱动机构包括Z轴驱动气缸，Z轴驱动气缸设置在架体上，Z轴驱动气缸的活动端与连接块连接。

进一步，底座上设置Z轴滑轨，架体上设置Z轴滑块，Z轴滑块可移动设置在Z轴滑轨上。