[实用新型]一种减震装置及具有减震装置的机器人

权利要求书

1.一种减震装置，其特征在于，包括：

第一安装架、第二安装架和连杆组件；

所述连杆组件包括有第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和第二连杆两者的一端均连接在所述第一安装架上，所述第一连杆和第二连杆两者的另一端均连接在所述第二安装架上；且所述第一安装架、第二安装架、第一连杆和第二连杆之间形成四杆机构；

行驶轮组件，设置在所述第二安装架上；

减震器，设置在所述第一安装架和第二安装架之间。

2.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于，所述第一安装架包括有第一支座和第二支座；所述第一连杆铰接在所述第一支座上，所述第二连杆铰接在所述第二支座上。

3.根据权利要求2所述的一种减震装置，其特征在于，所述第一安装架和第二安装架上均设有两所述第一连杆和两所述第二连杆；且两所述第一连杆和两所述第二连杆呈平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种减震装置，其特征在于，所述第二安装架上分别凸出有四个安装部；两所述第一连杆、两所述第二连杆分别与四个所述安装部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于，所述第一安装架向上延伸出第一支架；所述减震器的一端铰接在所述第一支架上，减震器的另一端铰接在所述第二安装架上。

6.根据权利要求4所述的一种减震装置，其特征在于，所述第一安装架包括有第一安装板，所述第二安装架包括有第二安装板；四个所述安装部分别凸出在所述第二安装板的四角处；

所述第一安装板与所述第二安装板呈平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种减震装置，其特征在于，所述行驶轮组件包括有行驶轮、联轴器、轴承座和电机，所述联轴器与所述行驶轮连接，所述电机固定在所述第二安装板一侧上，所述轴承座固定在所述第二安装板另一侧上，所述电机的输出轴为D型轴，所述第二安装板上开设有通孔，所述联轴器上开设有D型孔，所述D型轴依次穿过所述通孔和所述轴承座穿设在所述D型孔中，所述轴承座内设有轴承，所述联轴器与所述轴承座通过所述轴承连接。

8.一种机器人，其特征在于，包括：

根据权利要求1-7任意一项所述的减震装置；以及

底盘，所述底盘上设有第二支架，所述减震装置安装在所述第二支架上；

云台及设置在所述云台上的弹丸发射系统，所述云台设置在所述底盘上，所述弹丸发射系统用于向外发射弹丸。

9.根据权利要求8所述的一种机器人，其特征在于，所述云台上设有左右旋转电机，所述云台与所述弹丸发射系统通过所述左右旋转电机连接，所述左右旋转电机驱动所述弹丸发射系统左右旋转，所述云台上设有限位块，所述弹丸发射系统底端设有限位板，所述限位块与所述限位板抵接。

10.根据权利要求8所述的一种机器人，其特征在于，所述弹丸发射系统包括有炮口、炮口弯道、支撑板与设置在所述支撑板上的上下旋转电机，所述炮口与所述炮口弯道可旋转连接，所述炮口一侧与所述上下旋转电机连接，所述上下旋转电机驱动所述炮口上下旋转。