[实用新型]一种田间车载虫情信息采集工具

权利要求书

1.一种田间车载虫情信息采集工具，其特征在于，包括行走机构、平台、旋转机构、伸缩臂、传动节、水平伸缩臂、水平旋转机构、垂直滑轨和摄像机，所述行走机构设置于所述平台底部，所述伸缩臂的末端通过所述旋转机构与所述平台传动连接，所述水平伸缩臂的末端通过所述传动节与所述伸缩臂的前端连接，所述水平旋转机构设置于所述水平伸缩臂的前端，所述垂直滑轨与所述水平旋转机构连接，所述摄像机安装于所述垂直滑轨上。

2.根据权利要求1所述的田间车载虫情信息采集工具，其特征在于，所述伸缩臂包括节管、伸缩电机、伸缩丝轴和伸缩电机控制芯片，所述伸缩丝轴设置在所述节管内，所述伸缩丝轴与所述伸缩电机连接，所述伸缩电机控制芯片与所述伸缩电机连接。

3.根据权利要求2所述的田间车载虫情信息采集工具，其特征在于，还包括设置于所述节管上且靠近所述伸缩电机端的管封板，所述管封板上设有用于安装所述伸缩丝轴的圆孔，所述圆孔上设有内螺纹，且所述伸缩丝轴上设有与所述内螺纹配合的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的田间车载虫情信息采集工具，其特征在于，还包括设置于所述节管上且远离所述伸缩电机端的棱柱体。

5.根据权利要求4所述的田间车载虫情信息采集工具，其特征在于，所述伸缩臂还设置有长度传感器，所述长度传感器设置有卷轴，所述卷轴中的导线的末端卡接有卡扣，所述卡扣设置在所述伸缩臂的另一端。

6.根据权利要求5所述的田间车载虫情信息采集工具，其特征在于，所述伸缩电机包括电机主体、自锁式减速机和传动轴，所述传动轴的一端与所述自锁式减速机传动连接，所述自锁式减速机与所述电机主体电连接。

7.根据权利要求1所述的田间车载虫情信息采集工具，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、旋转电机控制芯片、旋转接头、旋转部、旋转卡扣、齿轮和动力杆，所述旋转电机与所述旋转接头连接；所述旋转接头通过所述动力杆和所述旋转卡扣与所述旋转部连接，所述旋转部与所述伸缩臂连接，所述旋转部与所述垂直滑轨固定连接，所述旋转接头与所述齿轮连接。

8.根据权利要求1所述的田间车载虫情信息采集工具，其特征在于，所述垂直滑轨包括滑轨电机、导轨和滑座，所述滑座与所述导轨滑动连接，所述滑轨电机与所述滑座连接。

9.根据权利要求8所述的田间车载虫情信息采集工具，其特征在于，所述导轨上设置有齿轮条，且所述滑轨电机上连接与所述齿轮条配合的齿轮棍。

10.根据权利要求1所述的田间车载虫情信息采集工具，其特征在于，还包括设置于所述平台上的绳索和张紧卷收器，所述绳索的一端与所述张紧卷收器连接，所述绳索的另一端与所述水平伸缩臂连接。