[实用新型]一种田间车载虫情信息采集工具

说明书

本实用新型公开一种田间车载虫情信息采集工具，包括行走机构、平台、旋转机构、伸缩臂、传动节、水平伸缩臂、水平旋转机构、垂直滑轨和摄像机，行走机构设置于平台底部，伸缩臂的末端通过旋转机构与平台传动连接，水平伸缩臂的末端通过传动节与伸缩臂的前端连接，水平旋转机构设置于水平伸缩臂的前端，垂直滑轨与水平旋转机构连接，摄像机安装于垂直滑轨上。本申请公开的虫情信息采集工具，控制旋转机构对伸缩臂进行调整，控制伸缩臂伸和水平伸缩臂伸出一定长度，调整水平旋转机构使垂直滑轨进行旋转，使垂直滑轨下降或者升高，摄像机对采集点进行拍摄或者录像，来完成田间虫情信息采集，减低调查人员在田间调查中的工作量和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及植保设备技术领域，特别涉及一种田间车载虫情信息采集工具。

背景技术

田间虫情调查工作是植保工作中防治病虫害的重要环节，高效率的田间虫情调查工作能够及时做好农作物病虫害测报及防治工作,确保准确测报、适时防治,保证农作物安全。目前植保农艺师们还是需要亲自下田去采集田间虫情信息，需要忍受田间的高温和昆虫的侵扰，导致工作人员工作强度非常大，降低了田间虫情信息采集的效率。

因此，如何降低基层人员田间调查的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种田间车载虫情信息采集工具，解决了田间虫情信息采集设备的自动化程度低，操作繁琐的问题，能够减轻基层人员的劳动强度，同时提高基层人员田间调查的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种田间车载虫情信息采集工具，包括行走机构、平台、旋转机构、伸缩臂、传动节、水平伸缩臂、水平旋转机构、垂直滑轨和摄像机，所述行走机构设置于所述平台底部，所述伸缩臂的末端通过所述旋转机构与所述平台传动连接，所述水平伸缩臂的末端通过所述传动节与所述伸缩臂的前端连接，所述水平旋转机构设置于所述水平伸缩臂的前端，所述垂直滑轨与所述水平旋转机构连接，所述摄像机安装于所述垂直滑轨上。

优选地，所述伸缩臂包括节管、伸缩电机、伸缩丝轴和伸缩电机控制芯片，所述伸缩丝轴设置在所述节管内，所述伸缩丝轴与所述伸缩电机连接，所述伸缩电机控制芯片与所述伸缩电机连接。

优选地，还包括设置于所述节管上且靠近所述伸缩电机端的管封板，所述管封板上设有用于安装所述伸缩丝轴的圆孔，所述圆孔上设有内螺纹，且所述伸缩丝轴上设有与所述内螺纹配合的外螺纹。

优选地，还包括设置于所述节管上且远离所述伸缩电机端的棱柱体。

优选地，所述伸缩臂还设置有长度传感器，所述长度传感器设置有卷轴，所述卷轴中的导线的末端卡接有卡扣，所述卡扣设置在所述伸缩臂的另一端。

优选地，所述伸缩电机包括电机主体、自锁式减速机和传动轴，所述传动轴的一端与所述自锁式减速机传动连接，所述自锁式减速机与所述电机主体电连接。

优选地，所述旋转机构包括旋转电机、旋转电机控制芯片、旋转接头、旋转部、旋转卡扣、齿轮和动力杆，所述旋转电机与所述旋转接头连接；所述旋转接头通过所述动力杆和所述旋转卡扣与所述旋转部连接，所述旋转部与所述伸缩臂连接，所述旋转部与所述垂直滑轨固定连接，所述旋转接头与所述齿轮连接。

优选地，所述垂直滑轨包括滑轨电机、导轨和滑座，所述滑座与所述导轨滑动连接，所述滑轨电机与所述滑座连接。

优选地，所述导轨上设置有齿轮条，且所述滑轨电机上连接与所述齿轮条配合的齿轮棍。

优选地，还包括设置于所述平台上的绳索和张紧卷收器，所述绳索的一端与所述张紧卷收器连接，所述绳索的另一端与所述水平伸缩臂连接。