[实用新型]一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构

权利要求书

1.一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构，包括底板（1）、驱动电机（3）、避震器（5），其特征在于，所述底板（1）上设有安装支架（2），且底板（1）与安装支架（2）之间设有驱动电机（3）；所述驱动电机（3）设有多连杆组件（4）与底板（1）悬挂连接；所述安装支架（2）具有避震器（5）铰接；所述避震器（5）与多连杆组件（4）铰接；所述底板（1）两侧设有驱动轮（6），且驱动轮（6）与驱动电机（3）传动连接；所述底板（1）下方设有万向轮（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构，其特征在于，所述底板（1）上设有蓄电池（1-1）连接；所述底板（1）上设有控制器（1-2），且控制器（1-2）与蓄电池（1-1）电性连接；所述控制器（1-2）与驱动电机（3）电性连接；所述底板（1）上具有与驱动电机（3）相吻合的凹位。

3.根据权利要求1所述的一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构，其特征在于，所述安装支架（2）从下往上依次设有第一安装板（2-1）、第二安装板（2-2）、第三安装板（2-3），且第一安装板（2-1）、第二安装板（2-2）、第三安装板（2-3）通过螺杆（2-4）螺纹连接；所述第一安装板（2-1）、第二安装板（2-2）为铝板；所述第三安装板（2-3）为亚克力板。

4.根据权利要求3所述的一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构，其特征在于，所述螺杆（2-4）顶端设有螺母与安装支架（2）螺纹限位连接；所述螺杆（2-4）底端设有螺母与底板（1）螺纹限位连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构，其特征在于，所述多连杆组件（4）包括安装折片（4-1）、第一连杆（4-2）、第二连杆（4-3）；所述安装折片（4-1）与驱动电机（3）固定连接；所述安装折片（4-1）下方与第一连杆（4-2）一端铰接，且第一连杆（4-2）另一端设有连接折片（4-4）铰接；所述连接折片（4-4）与底板（1）安装；所述安装折片（4-1）上方与第二连杆（4-3）一端铰接，且第二连杆（4-3）另一端设有连接折片（4-4）铰接；所述连接折片（4-4）与第一安装板（2-1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构，其特征在于，所述第二连杆（4-3）与安装折片（4-1）连接端外侧设有避震器（5）铰接固定；所述避震器（5）顶部具有连接折片（4-4）与安装支架（2）铰接固定。

7.根据权利要求1所述的一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构，其特征在于，所述避震器（5）包括上连接部（5-1）、油压阻尼器（5-2）、下连接部（5-3）；所述油压阻尼器（5-2）外侧设有螺旋弹簧（5-4）活动套接，且螺旋弹簧（5-4）位于上连接部（5-1）与下连接部（5-3）之间；所述上连接部（5-1）与安装支架（2）铰接；所述下连接部（5-3）与电机铰接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构，其特征在于，所述驱动电机（3）转动端设有联轴器（3-1）固定连接，且联轴器（3-1）与驱动轮（6）固定连接；所述驱动轮（6）外侧设有轮胎（6-1），且轮胎（6-1）外沿具有防滑纹；所述轮胎（6-1）制造材料或为弹性橡胶。