[实用新型]用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备

权利要求书

1.用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备，其特征在于：

包括用于支撑在管轴体的管壁顶部的支架板主体，所述支架板主体的底部设有用于夹持管轴体的管壁的夹持机构，所述支架板主体的顶部设有坡口主轴机构，所述支架板主体上设有供所述坡口主轴机构的铣磨端穿过的镂空部，

所述夹持机构包括固定夹持部和具备径向朝向所述固定夹持部位移的移动夹持部，所述固定夹持部上设有两个水平向相间隔设置的夹持滚轮，所述移动夹持部上设有两个水平向相间隔设置的夹持滚轮，至少一个所述夹持滚轮具备旋转驱动源。

2.根据权利要求1所述用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备，其特征在于：

所述固定夹持部上的两个所述夹持滚轮之间设有同步传动机构，并且所述固定夹持部上的任一所述夹持滚轮具备第一旋转驱动源。

3.根据权利要求2所述用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备，其特征在于：

所述移动夹持部上的两个所述夹持滚轮之间设有同步传动机构，并且所述移动夹持部上的任一所述夹持滚轮具备第二旋转驱动源，所述第一旋转驱动源和所述第二旋转驱动源相电信同步配接。

4.根据权利要求3所述用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备，其特征在于：

所述同步传动机构为齿轮传动配合结构。

5.根据权利要求1所述用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备，其特征在于：

所述支架板主体上设有用于调节所述移动夹持部径向位移的径向调节部，所述径向调节部的径向伸缩端与所述移动夹持部之间设有弹性浮动机构。

6.根据权利要求5所述用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备，其特征在于：

所述弹性浮动机构包括两个相间隔设置的弹性伸缩部。

7.根据权利要求1所述用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备，其特征在于：

所述坡口主轴机构在所述支架板主体上具备径向调节位移。

8.根据权利要求7所述用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备，其特征在于：

所述支架板主体上设有用于滑动配接所述坡口主轴机构的滑轨，所述滑轨上设有用于将所述坡口主轴机构与所述滑轨主体相锁固一体的锁固部。

9.根据权利要求8所述用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备，其特征在于：

所述滑轨上设有用于调节所述坡口主轴机构位置的刻度标识。