[实用新型]一种无人机引导着陆装置的电池更换机构有效
申请号: | 202023001013.0 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN213585268U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王伟;潘佳笛;周峰;王烨;王光伟 | 申请(专利权)人: | 南京傲翼飞控智能科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/36 | 分类号: | H02J7/36;B64F1/18 |
代理公司: | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人: | 陈俊杰 |
地址: | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 引导 着陆 装置 电池 更换 机构 | ||
1.一种无人机引导着陆装置的电池更换机构,包括更换平台(1),其特征在于:所述更换平台(1)的顶部固定安装有充电箱(7),所述充电箱(7)的顶部开设有充电插槽(8),所述充电插槽(8)的内部活动安装有电池本体(9),所述更换平台(1)的外部固定安装有固定挡板(10),所述固定挡板(10)正面固定安装有延伸板(11),所述延伸板(11)的顶部固定安装有信号发送装置(12),所述延伸板(11)的内部活动安装有前方旋转杆(13),所述前方旋转杆(13)的一侧固定的外部活动套接有前方移动履带(14),所述前方旋转杆(13)的一端贯穿延伸板(11)并固定安装有前方旋转电机(15),所述延伸板(11)的一侧活动安装有侧方旋转杆(16),所述侧方旋转杆(16)的外部活动套接有侧方移动履带(17),所述侧方旋转杆(16)的一端固定安装有侧方旋转电机(18)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机引导着陆装置的电池更换机构,其特征在于:所述更换平台(1)的底部固定安装有支撑腿(2),所述支撑腿(2)有四个,四个所述支撑腿(2)呈矩形固定安装在更换平台(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机引导着陆装置的电池更换机构,其特征在于:所述更换平台(1)的顶部固定安装有固定底座(3),所述固定底座(3)的顶部活动安装有机械臂(4),所述机械臂(4)远离固定底座(3)的一端活动安装有安装底座(5),所述安装底座(5)的底部活动安装有机械夹手(6)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机引导着陆装置的电池更换机构,其特征在于:所述充电箱(7)有两个,两个所述充电箱(7)对称安装在更换平台(1)的顶部且分别位于固定底座(3)的左右两侧,所述充电插槽(8)有多个,多个所述充电箱(7)呈矩形整列开设在充电箱(7)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种无人机引导着陆装置的电池更换机构,其特征在于:所述延伸板(11)有两个,两个所述延伸板(11)对称固定安装在更换平台(1)的正前方,所述前方旋转杆(13)有两个,两个所述前方旋转杆(13)的两端同时贯穿两个延伸板(11),所述侧方旋转杆(16)有四个,四个所述侧方旋转杆(16)远离延伸板(11)的均活动安装在固定挡板(10)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种无人机引导着陆装置的电池更换机构,其特征在于:所述更换平台(1)的顶部固定安装有支撑杆(19),所述支撑杆(19)有四个,四个所述支撑杆(19)呈矩形固定安装在更换平台(1)的顶部,四个所述支撑杆(19)的顶部固定安装有防护顶棚(20)。
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