[实用新型]一种无人机引导着陆装置的电池更换机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机引导着陆装置的电池更换机构，包括更换平台，更换平台的顶部固定安装有充电箱，充电箱的顶部开设有充电插槽，充电插槽的内部活动安装有电池本体，更换平台的外部固定安装有固定挡板，固定挡板正面固定安装有延伸板，延伸板的顶部固定安装有信号发送装置，延伸板的内部活动安装有前方旋转杆。通过安装的信号发送装置可以有效的发送特定的型号，以便于无人机用户检测到，当无人机落在前方移动履带或侧方移动履带上时，通过启动安装的侧方旋转电机和前方旋转电机可以带动降落的无人机移动到更换平台上方，以此可以便于机械臂更换电池，大大提高了机械臂更换电池的成功率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机引导着陆装置的电池更换机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机在电池电量使用完毕后，到达指定地点充电，由人工对电池进行充电，实现了对无人机电池的充电，为无人机的再次飞行提供了可能，但是，现有的无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断巡航的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机引导着陆装置的电池更换机构，以解决上述背景技术中提出现有的一种电池更换机构在使用过程中，由于现有的无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，从而增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断巡航的工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机引导着陆装置的电池更换机构，包括更换平台，所述更换平台的顶部固定安装有充电箱，所述充电箱的顶部开设有充电插槽，所述充电插槽的内部活动安装有电池本体，所述更换平台的外部固定安装有固定挡板，所述固定挡板正面固定安装有延伸板，所述延伸板的顶部固定安装有信号发送装置，所述延伸板的内部活动安装有前方旋转杆，所述前方旋转杆的一侧固定的外部活动套接有前方移动履带，所述前方旋转杆的一端贯穿延伸板并固定安装有前方旋转电机，所述延伸板的一侧活动安装有侧方旋转杆，所述侧方旋转杆的外部活动套接有侧方移动履带，所述侧方旋转杆的一端固定安装有侧方旋转电机。

优选的，所述更换平台的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿有四个，四个所述支撑腿呈矩形固定安装在更换平台的底部。

优选的，所述更换平台的顶部固定安装有固定底座，所述固定底座的顶部活动安装有机械臂，所述机械臂远离固定底座的一端活动安装有安装底座，所述安装底座的底部活动安装有机械夹手。

优选的，所述充电箱有两个，两个所述充电箱对称安装在更换平台的顶部且分别位于固定底座的左右两侧，所述充电插槽有多个，多个所述充电箱呈矩形整列开设在充电箱的上方。

优选的，所述延伸板有两个，两个所述延伸板对称固定安装在更换平台的正前方，所述前方旋转杆有两个，两个所述前方旋转杆的两端同时贯穿两个延伸板，所述侧方旋转杆有四个，四个所述侧方旋转杆远离延伸板的均活动安装在固定挡板的内部。

优选的，所述更换平台的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆有四个，四个所述支撑杆呈矩形固定安装在更换平台的顶部，四个所述支撑杆的顶部固定安装有防护顶棚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：