[实用新型]一种转子等距搬运装置

权利要求书

1.一种转子等距搬运装置，其特征在于：包括支撑架(1)、安装在所述支撑架(1)上的横移模组结构和通过取料机构固定板(2)可水平移动得安装在所述横移模组结构上的取料机构；

所述取料机构包括带左升降伺服电机(8)的左升降模组(9)、带右升降伺服电机(10)的右升降模组(11)和装夹装置，所述左升降模组(9)和右升降模组(11)下方的等高处分别安装有装夹装置；

所述装夹装置包括气缸安装架(12)、安装在所述气缸安装架(12)底部的夹紧气缸(13)和安装在所述夹紧气缸(13)动力输出端的取料手指(14)。

2.根据权利要求1所述的转子等距搬运装置，其特征在于：所述横移模组结构包括安装在支撑架(1)上的固定板(3)、通过无杆气缸固定架(4)水平安装在所述固定板(3)上的无杆气缸(5)和滑动设置在所述无杆气缸(5)上的气缸滑块(6)，所述取料机构固定板(2)固定安装在气缸滑块(6)上。

3.根据权利要求2所述的转子等距搬运装置，其特征在于：所述固定板(3)上位于无杆气缸(5)两端位置处安装有到位传感器(7)。

4.根据权利要求2所述的转子等距搬运装置，其特征在于：所述固定板(3)上设有水平方向的导轨(15)，所述导轨(15)上滑动安装有滑块(16)，所述取料机构固定板(2)与滑块(16)固定连接。

5.根据权利要求4所述的转子等距搬运装置，其特征在于：所述导轨(15)两端的设有限位柱(17)。