[实用新型]一种转子等距搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种转子等距搬运装置，涉及电机零部件加工设备领域，包括支撑架、安装在所述支撑架上的横移模组结构和通过取料机构固定板可水平移动得安装在所述横移模组结构上的取料机构；所述取料机构包括带左升降伺服电机的左升降模组、带右升降伺服电机的右升降模组和装夹装置，所述左升降模组和右升降模组下方的等高处分别安装有装夹装置；所述装夹装置包括气缸安装架、安装在所述气缸安装架底部的夹紧气缸和安装在所述夹紧气缸动力输出端的取料手指。本实用新型通过同步动作的左升降模组和右升降模组能够实现装夹装置的同步装夹动作，从而实现对装有转子的工位支架的搬运，在大大提升上下料可靠性的同时降低人力劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及电机零部件加工设备领域，特别涉及一种转子等距搬运装置。

背景技术

目前在转子插磁瓦过程中，转子在操作工位支架的搬运通常采用人工手动搬运，这种作业方式人工劳动强度比较大，效率低下，且插完磁瓦的转子之间有比较大的磁性吸力，工人在操作过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转子等距搬运装置，解决现有的转子操作工位支架的搬运采用人工搬运效率低且存在安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种转子等距搬运装置，包括支撑架、安装在所述支撑架上的横移模组结构和通过取料机构固定板可水平移动得安装在所述横移模组结构上的取料机构；

所述取料机构包括带左升降伺服电机的左升降模组、带右升降伺服电机的右升降模组和装夹装置，所述左升降模组和右升降模组下方的等高处分别安装有装夹装置；

所述装夹装置包括气缸安装架、安装在所述气缸安装架底部的夹紧气缸和安装在所述夹紧气缸动力输出端的取料手指。

优选的，所述横移模组结构包括安装在支撑架上的固定板、通过无杆气缸固定架水平安装在所述固定板上的无杆气缸和滑动设置在所述无杆气缸上的气缸滑块，所述取料机构固定板固定安装在气缸滑块上。

优选的，所述固定板上位于无杆气缸两端位置处安装有到位传感器。

优选的，所述固定板上设有水平方向的导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述取料机构固定板与滑块固定连接。

优选的，所述导轨两端的设有限位柱。

采用上述技术方案，本实用新型通过同步动作的左升降模组和右升降模组能够实现装夹装置的同步装夹动作，从而实现对装有转子的工位支架的搬运，在大大提升上下料可靠性的同时降低人力劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的左视图。

图中，1-支撑架，2-取料机构固定板，3-固定板，4-无杆气缸固定架，5-无杆气缸，6-气缸滑块，7-到位传感器，8-左升降伺服电机，9-左升降模组，10-右升降伺服电机，11-右升降模组，12-气缸安装架，13-夹紧气缸，14-取料手指，15-导轨，16-滑块，17-限位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-3所示，一种转子等距搬运装置，包括支撑架1、安装在所述支撑架1上的横移模组结构和通过取料机构固定板2可水平移动得安装在所述横移模组结构上的取料机构；