[实用新型]一种便携式下肢外骨骼

权利要求书

1.一种便携式下肢外骨骼，包括大腿部件(1)、小腿部件(2)、膝关节连接部(3)和用于驱动小腿部件(2)相对大腿部件(1)摆动的膝关节驱动模块(4)，其特征在于：所述的膝关节连接部(3)包括第一连接部(31)、第二连接部(32)和第三连接部(33)，所述的第一连接部(31)设于第二连接部(32)和膝关节驱动模块(4)之间且用于连接膝关节驱动模块(4)和大腿部件(1)，所述的第二连接部(32)与第三连接部(33)铰接，所述的第二连接部(32)远离铰接处的一端与膝关节驱动模块(4)的输出端连接，所述的第三连接部(33)远离铰接处的一端与小腿部件(2)连接，所述的膝关节驱动模块(4)驱动第二连接部(32)相对于第一连接部(31)转动以带动小腿部件(2)相对于大腿部件(1)朝前后方向摆动，所述的第三连接部(33)相对于第二连接部(32)转动以带动小腿部件(2)相对于大腿部件(1)朝内侧方向折叠。

2.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的第二连接部(32)和第三连接部(33)之间设有铰接锁定结构(34)，所述的铰接锁定结构(34)包括设于第二连接部(32)上的锁定螺栓孔(341)和设于第三连接部(33)上的锁定连接块(342)，所述的锁定螺栓孔(341)垂直于铰接轴，所述的锁定连接块(342)上设有可供螺栓贯穿并与锁定螺栓孔(341)连接的连接块螺栓孔(343)。

3.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的大腿部件(1)上设有第一磁吸件，所述的小腿部件(2)上设有与所述的第一磁吸件相互吸引的第二磁吸件。

4.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的第一连接部(31)与大腿部件(1)连接的一端和第三连接部(33)上与小腿部件(2)连接的一端均设有多个等距均匀排布的调节螺栓孔。

5.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的膝关节驱动模块(4)包括膝关节外壳(41)和驱动电机(42)，所述的驱动电机(42)的输出端设有与第二连接部(32)固定连接的驱动连接柱(421)，所述的第一连接部(31)上设有供驱动连接柱(421)穿过的中心孔(311)，所述的膝关节外壳(41)上设有多个弹性卡扣(411)，所述的第一连接部(31)上设有与弹性卡扣(411)配合的卡扣连接孔(312)。

6.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的大腿部件(1)内设有大腿内腔(11)，所述的大腿内腔(11)内设有可拆卸安装的电源模块(12)。

7.根据权利要求6所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的大腿部件(1)包括设有大腿内腔(11)的大腿主体(13)和与大腿主体(13)盖合的大腿盖板(14)，所述的大腿主体(13)与大腿盖板(14)卡接。

8.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的大腿部件(1)远离小腿部件(2)的一端依次设有用于驱动大腿部件(1)摆动的髋关节驱动模块(5)和与人体腰部固定的腰部连接件(6)，所述的髋关节驱动模块(5)与腰部连接件(6)固定连接，所述的腰部连接件(6)上设有用于控制髋关节驱动模块(5)和膝关节驱动模块(4)的控制模块(7)。

9.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的小腿部件(2)远离大腿部件(1)的一端设有脚踝关节(8)和脚部固定组件(9)，所述的脚部固定组件(9)铰接于脚踝关节(8)上并用于穿戴在脚上。

10.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的大腿部件(1)和小腿部件(2)上均设有用于连接人体的腿部穿戴件(10)，所述的腿部穿戴件(10)呈弧形且设有可供绑带穿过的条形孔(101)。