[实用新型]一种可伸缩的钳式水果采摘装置

权利要求书

1.一种可伸缩的钳式水果采摘装置，包括切割刀片（1）、机械爪体（2）、钳爪基体（3）、动力钳驱动装置（4）和驱动装置（6），其特征在于，所述机械爪体（2）的数量为两个，机械爪体（2）的端部设有切割刀片（1），机械爪体（2）对称铰接在钳爪基体（3）上，所述机械爪体（2）和钳爪基体（3）还通过动力钳驱动装置（4）连接；每个所述机械爪体（2）均包括爪臂（21）和水果托盘（22），所述爪臂（21）为弧形结构，所述爪臂（21）的内侧还固定有水果托盘（22），所述水果托盘（22）为半球形结构，所述动力钳驱动装置（4）包括上臂（41）、驱动臂（42）和复位弹簧（43），所述上臂（41）设置在驱动臂（42）的腔体中并通过复位弹簧（43）与驱动臂（42）连接，上臂（41）和驱动臂（42）的端部分别与机械爪体（2）和钳爪基体（3）铰接；所述驱动装置（6）包括传动线（61）和动力发生握把（62），所述传动线（61）两端分别连接在驱动臂（42）和动力发生握把（62）上。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的钳式水果采摘装置，其特征在于，所述动力钳驱动装置（4）还包括连接钩锁（44），所述连接钩锁（44）与驱动臂（42）连接，所述传动线（61）与连接钩锁（44）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的钳式水果采摘装置，其特征在于，所述钳爪基体（3）上通过螺纹连接有伸缩装置（5），所述伸缩装置（5）包括伸缩杆（51）和固定卡环（52），所述固定卡环（52）固定在伸缩杆（51）上，所述固定卡环（52）用于供传动线（61）穿过，所述驱动装置（6）固定在伸缩装置（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩的钳式水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩装置（5）还包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉安装在伸缩杆（51）上。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的钳式水果采摘装置，其特征在于，所述机械爪体（2）还包括加强筋（23），所述加强筋（23）连接在爪臂（21）和水果托盘（22）之间。