[实用新型]一种可伸缩的钳式水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩的钳式水果采摘装置，包括切割刀片、机械爪体、钳爪基体、动力钳驱动装置和驱动装置，所述机械爪体与切割刀片的数量均为两个，切割刀片设在机械爪体的端部，机械爪体对称铰接在钳爪基体上，机械爪体和钳爪基体还通过动力钳驱动装置连接，每个机械爪体还包括弧形的机械爪体和固定在其内测的半球形结构的水果托盘；动力驱动装置通过传动线将动力发生握把与腔体内装有复位弹簧的动力臂连接；本实用新型通过在机械爪安装水果托盘，可以减少因水果直接掉落或是通过传动网收集而与地面撞击或摩擦产生损坏而造成损失。

技术领域

本实用新型涉及农业领域，具体是一种可伸缩的钳式水果采摘装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及传统农业模式的快速改变，越来越多的农业从事着放弃传统农业模式，转向果蔬农业的种植，而面对当今人们对生活质量要求的快速增长，越来越多的水果其种植模式也逐渐转型走向顾客走进果园自己采摘水果的模式，在这种模式下，面对高大的果树，适合个人使用的水果采摘装置的需求也开始体现出来。如何安全放心的让顾客自己进行水果采摘，减少为果园带来不必要的损失，显得十分重要。

现有技术中的水果采摘装置，采摘不够方便，多是使用剪刀直接剪断水果的果蒂，然后水果自然掉落或者通过传动网进行收集，水果易与地面发生撞击而损坏，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩的钳式水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可伸缩的钳式水果采摘装置，包括切割刀片、机械爪体、钳爪基体、动力钳驱动装置和驱动装置，所述机械爪体的数量为两个，机械爪体的端部设有切割刀片，机械爪体对称铰接在钳爪基体上，所述机械爪体和钳爪基体还通过动力钳驱动装置连接；每个所述机械爪体均包括爪臂和水果托盘，所述爪臂为弧形结构，所述爪臂的内侧还固定有水果托盘，所述水果托盘为半球形结构，所述动力钳驱动装置包括上臂、驱动臂和复位弹簧，所述上臂设置在驱动臂的腔体中并通过复位弹簧与驱动臂连接，上臂和驱动臂的端部分别与爪臂和钳爪基体铰接；所述驱动装置包括传动线和动力发生握把，所述传动线两端分别连接在驱动臂和动力发生握把上。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力钳驱动装置还包括连接钩锁，所述连接钩锁与驱动臂连接，所述传动线与连接钩锁连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钳爪基体上通过螺纹连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩杆和固定卡环，所述固定卡环固定在伸缩杆上，所述固定卡环用于供传动线穿过，所述驱动装置固定在伸缩装置上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩装置还包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉安装在伸缩杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械爪体还包括加强筋，所述加强筋连接在爪臂和水果托盘之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以减少因水果直接掉落或是通过传动网收集而与地面撞击或摩擦产生损坏而造成损失。

附图说明

图1为可伸缩的钳式水果采摘装置的结构示意图。

图2为可伸缩的钳式水果采摘装置中钳爪的结构示意图。

图3为可伸缩的钳式水果采摘装置中钳爪驱动结构的结构示意图。

图中：1-切割刀片、2-机械爪体、21-爪臂、22-水果托盘、23-加强筋、3-钳爪基体、4-动力钳驱动装置、41-上臂、42-驱动臂、43-复位弹簧、44-连接钩锁、5-伸缩装置、51-伸缩杆、52-固定卡环、53-锁紧螺钉、6-驱动装置、61-传动线、62-动力发生握把。

具体实施方式