[实用新型]一种夹爪稳定的抓手有效
| 申请号： | 202023003822.5 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN214266601U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 梁永华 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝纳节能技术有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 抓手 | ||
1.一种夹爪稳定的抓手，包括盘体(1)、转杆(5)、限位推片(8)、转轴(9)、套块(10)、滚轮二(11)、夹手(12)、夹口(15)，其特征在于，所述的盘体(1)呈圆形，且盘体(1)上环形设有导向槽(2)、凸沿(3)与侧导向面(4)，侧导向面(4)上设有凸面与正常面，盘体(1)中心的电机上的转盘上环形设有若干转杆(5)，转杆(5)端部设有安装座(6)，安装座(6)下端设有与导向槽(2)对接的导向轮(7)，安装座(6)在凸沿(3)一侧设有限位推片(8)，安装座(6)上对称式设有两转轴(9)，两转轴(9)上对称式设有一对套块(10)，套块(10)的延伸部上设有滚轮一与滚轮二(11)，两转轴(9)下端对称式设有一对夹手(12)，两夹手(12)之间位置设有弯钩(13)，两弯钩(13)之间对接有弹簧(14)，夹手(12)端部的夹口(15)内侧设有若干夹头(16)，夹口(15)上方加工有其上设有直边(18)的台阶(17)。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪稳定的抓手，其特征在于，所述的盘体(1)为固定式设计，转杆(5)在盘体(1)上可旋转。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪稳定的抓手，其特征在于，所述的滚轮一与凸沿(3)接触，滚轮二(11)与侧导向面(4)接触，且滚轮一与滚轮二(11)套接于同一轴上，滚轮二(11)直径大于滚轮一直径。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪稳定的抓手，其特征在于，所述的弯钩(13)两侧设有下沉部，下沉部两侧面低于夹手(12)两侧面。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪稳定的抓手，其特征在于，所述的夹口(15)端部设有导向沿。
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