[实用新型]一种夹爪稳定的抓手

说明书

本实用新型公开了一种夹爪稳定的抓手，包括盘体、转杆、限位推片、转轴、套块、滚轮二、夹手、夹口，所述的盘体呈圆形，且盘体上环形设有导向槽、凸沿与侧导向面，侧导向面上设有凸面与正常面，盘体中心的电机上的转盘上环形设有若干转杆，转杆端部设有安装座，安装座下端设有与导向槽对接的导向轮，安装座在凸沿一侧设有限位推片，安装座上对称式设有两转轴，两转轴上对称式设有一对套块，套块的延伸部上设有滚轮一与滚轮二，两转轴下端对称式设有一对夹手，两夹手之间位置设有弯钩，两弯钩之间对接有弹簧，夹手端部的夹口内侧设有若干夹头，夹口上方加工有其上设有直边的台阶。快速装夹，装夹稳定牢固，输送转运效率高。

技术领域

本实用新型涉及吹塑加工设备的技术领域，特别是一种夹爪稳定的抓手。

背景技术

吹塑是将注塑成型的塑料瓶壁加热后，成型至想要的形状，吹塑过程中需要进行不断的输送，转运输送一般通过翻转机械手实现上下料，然而这种机械手结构复杂、效率低，而且成本高，为了满足快速装夹后输送的效果，我们就需要一种快速装夹稳定的抓手装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种快速装夹、装夹稳定牢固、输送转运效率高的夹爪稳定的抓手。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种夹爪稳定的抓手，包括盘体、转杆、限位推片、转轴、套块、滚轮二、夹手、夹口，所述的盘体呈圆形，且盘体上环形设有导向槽、凸沿与侧导向面，侧导向面上设有凸面与正常面，盘体中心的电机上的转盘上环形设有若干转杆，转杆端部设有安装座，安装座下端设有与导向槽对接的导向轮，安装座在凸沿一侧设有限位推片，安装座上对称式设有两转轴，两转轴上对称式设有一对套块，套块的延伸部上设有滚轮一与滚轮二，两转轴下端对称式设有一对夹手，两夹手之间位置设有弯钩，两弯钩之间对接有弹簧，夹手端部的夹口内侧设有若干夹头，夹口上方加工有其上设有直边的台阶。

作为优选，所述的盘体为固定式设计，转杆在盘体上可旋转。

作为优选，所述的滚轮一与凸沿接触，滚轮二与侧导向面接触，且滚轮一与滚轮二套接于同一轴上，滚轮二直径大于滚轮一直径。

作为优选，所述的弯钩两侧设有下沉部，下沉部两侧面低于夹手两侧面。

作为优选，所述的夹口端部设有导向沿。

本实用新型的有益条件在于：快速装夹，装夹稳定牢固，输送转运效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种夹爪稳定的抓手，包括盘体1、转杆5、限位推片8、转轴9、套块10、滚轮二11、夹手12、夹口15，所述的盘体1呈圆形，且盘体1上环形设有导向槽2、凸沿3与侧导向面4，侧导向面4上设有凸面与正常面，盘体1中心的电机上的转盘上环形设有若干转杆5，转杆5端部设有安装座6，安装座6下端设有与导向槽2对接的导向轮7，安装座6在凸沿3一侧设有限位推片8，安装座6上对称式设有两转轴9，两转轴9上对称式设有一对套块10，套块10的延伸部上设有滚轮一与滚轮二11，两转轴9下端对称式设有一对夹手12，两夹手12之间位置设有弯钩13，两弯钩13之间对接有弹簧14，夹手12端部的夹口15内侧设有若干夹头16，夹口15上方加工有其上设有直边18的台阶17。所述的盘体1为固定式设计，转杆5在盘体1上可旋转。所述的滚轮一与凸沿3接触，滚轮二11与侧导向面4接触，且滚轮一与滚轮二11套接于同一轴上，滚轮二11直径大于滚轮一直径。所述的弯钩12两侧设有下沉部，下沉部两侧面低于夹手12两侧面。所述的夹口15端部设有导向沿。